11 03 12 运动

最新推荐文章于 2024-07-29 13:49:52 发布
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事情不少，但今天杂事得多，根本没干啥活。

8个月了，终于又可以去踢球了。

完全跑不动，根本不敢对抗，绿茵场的潇洒已经不在很多年了。

何时才能寻找回当年的英姿？

 

 

读在今天：？

想在今天：要多运动，争取找回当年的自我！

运动控制比例随动系统
RXXW_Dor的博客
11-10 1850
PLC如何测量采集编码器的位置数据，不清楚的可以参看我的另一篇博文：三菱FX3U PLC高速计数器应用（附代码）_RXXW_Dor的博客-优快云博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解，我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述，工业现场建议大家采用AB双向计数模式，这种模式的抗干扰会好很多，单向计数模式在现场干扰比较大的情况下，计数误差会非常大。PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-优快云博客。下面简单的看下绕线机模型。
arduino开关控制舵机往复运动_【可控舵机】基于Mind+ Ardunio入门教程11
weixin_30259017的博客
01-18 2668
点击上方“蘑菇云创造”可以关注我们哦在前面一个项目中，我们知道了如何让舵机动起来，这里将进一步的通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度，方便做一些可控的转动装置。我们这里通过一个可变电阻——电位器，来控制舵机。当然你也可以通过其他的模拟量或者数字量来控制舵机。模拟量的话，比如改造一下前面的感光灯，变成一个会动的感光灯。数字量的话，比如通过一个按钮，倾斜开关等等，一旦触发开关，就...
运动控制器编程_快速入门 | 篇二十一：运动控制器ZHMI组态编程简介一
weixin_39746229的博客
01-12 5964
点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！运动控制器ZHMI组态编程简介一今天我们来学习一下，运动控制器的ZHMI组态编程简介。本文主要从产品概述、控制器连接触摸屏使用、HMI编程方法以及组态示例程序等四方面来讲解。01产品概述采用ZMC306X控制器连接ZHD400X触摸屏。控制器参考配置如下图：(一)ZMC306XZMC306X系列控制器本体带6个脉冲轴，可通过CAN总线扩展脉冲轴...
固高运动控制卡教程_正运动技术运动控制卡应用开发教程之C++
weixin_35020039的博客
12-31 4128
今天，正运动技术为大家分享一下应用C++开发一个多段连续插补的运动控制应用。　　我们主要从新建MFC项目，添加函数库讲起，再了解PC函数用法，最后通过项目实战——连续插补运动例程讲解，来让大家熟悉C++的项目开发。　　在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。　　ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输...
固高运动控制卡教程_运动控制卡应用开发教程之Linux
weixin_33211213的博客
12-30 2830
今天，正运动技术为大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Linux。我们将从新建Qt项目，添加函数库讲起，再详细讲解函数的用法，最后通过一个连续插补例程讲解来了解项目实操。　　在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。　　ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口...
C++11的重大改变
草上爬的博客
04-06 4289
自从C++语言第一次迭代已经过去13年。C++标准委员会成员Danny Kalev在本文中解释了这门编程语言有怎样的改进，以及如何帮助你编写更好的代码。 C++的发明者Bjarne Stroustrup最近说，C++11“感觉就像是一个新的语言——各部分之间能够更好的协作”。事实上，核心C++11已经有了很大的改变。现在它支持lambda表达式，自动类型推断，统一的初始化语法，委托构造函数，已删
【移动机器人运动规划】03 —— 基于运动学、动力学约束的路径规划
sinat_52032317的博客
08-08 6064
本文部分内容参考了深蓝学院的移动机器人运动规划，依此做相关的笔记与整理。KinodynamicKinematicDynamicKinodynamicKinematicDynamic运动学规划问题是综合机器人的运动，同时受到运动学约束（如避开障碍物）和动力学约束（如速度、加速度和力的模量边界）。动力学解是从时间到广义力或加速度的映射。• Differentially constrained(微分约束)
EtherCAT总线运动控制器中简单易用的直线插补
weixin_57350300的博客
10-10 2671
XPLC864E2是正运动技术推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。体积小，通讯功能全，支持RS232串口、RS485串口、网口、CAN总线、EtherCAT总线连接外设，多网口通道通过交换机扩展。XPLC864E2支持脉冲轴和总线轴混合使用，总轴数为8，除了带EtherCAT接口之外，输出口可配置为8个脉冲信号输出，另带两路编码器输入，由输入口配置。
机械臂matlab运动学仿真,matlab建立机械臂运动学仿真
weixin_42405890的博客
03-20 4300
文件名大小更新时间D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件\Robotic Manipulator Kinematics\scm\bmp\fig_cloos.bmp750542005-08-03D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件\Robotic Manipulator Kinematics\scm\bmp\fig_kr100p.bmp1080542005-08...
运动健身appui设计与实现
07-29 1500
运动健身appui设计与实现
MATLAB可视化大学物理学 第03章 运动的守恒定律 p3_0基本内容 共11页.pptx
11-10
MATLAB可视化大学物理学 第03章 运动的守恒定律 MATLAB可视化大学物理学 第04章 刚体 MATLAB可视化大学物理学 第05章 振动 MATLAB可视化大学物理学 第06章 波动 MATLAB可视化大学物理学 第07章 光学 MATLAB可视化...
MATLAB可视化大学物理学 第03章 运动的守恒定律 p3_10宇宙速度和飞船的运动轨迹 共6页.pptx
11-10
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大学运动生理学真题(03-06年).pdf
11-23
【运动生理学知识点详解】 运动生理学是一门研究人体在运动状态下生理功能变化规律的科学。以下是从给定的题目中提取的一些核心知识点： 1. **静息电位与动作电位**：静息电位是指细胞未受刺激时膜内外的电位差，...
MATLAB可视化大学物理学 第03章 运动的守恒定律 p3_1保守力的势能和力 共4页.pptx
11-10
MATLAB可视化大学物理学 第03章 运动的守恒定律 MATLAB可视化大学物理学 第04章 刚体 MATLAB可视化大学物理学 第05章 振动 MATLAB可视化大学物理学 第06章 波动 MATLAB可视化大学物理学 第07章 光学 MATLAB可视化...
MATLAB可视化大学物理学 第03章 运动的守恒定律 p3_3对心弹性碰撞的速度 共7页.pptx
11-10
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Lua非空判断方法[源码]
11-24
本文详细介绍了在Lua中进行非空判断的几种方法，特别是针对table类型的变量。首先，文章指出了直接对nil值进行索引会导致异常的问题，并给出了一个简单的例子来说明如何避免这种情况。接着，文章讨论了如何判断一个table是否为空，指出不能简单地使用`#table == 0`的方式，而是应该使用`next(t) == nil`的方法。此外，文章还提到了`next`指令在LuaJIT中的优化问题，建议在非必要情况下少用。最后，文章简要介绍了如何判断一个字符串是否全部由空格组成，使用了正则匹配的方法。这些内容对于Lua开发者来说非常实用，能够帮助他们避免常见的错误。
JS表格转Excel实现[可运行源码]
11-24
该文章详细介绍了如何使用JavaScript将HTML表格数据导出为Excel文件。内容涵盖了针对不同浏览器的兼容性处理，包括IE和非IE浏览器的不同实现方式。对于IE浏览器，使用ActiveXObject进行导出；对于非IE浏览器，则通过base64编码和数据URI方案实现。文章还提供了完整的代码示例，包括表格数据的处理、格式化和导出功能，支持文本和图片类型的数据导出。
图片转bin文件存储[项目代码]
11-24
本文介绍了在OpenCV项目中如何将大量图片数据转换为二进制（bin）文件进行高效存储和读取的方法。作者在项目中遇到需要处理大量图片数据的问题，尝试了多种格式（如.mat、.txt、.yml）后发现效率较低。通过使用二进制文件存储，显著提升了读写速度。文章详细展示了使用OpenCV将图片写入二进制文件的代码示例，以及从二进制文件读取图片数据的实现方法。虽然该方法需要提前知道图片的尺寸和数量，但读写速度极快，适合处理大量图片数据。作者还提到可以通过换行符或终止符优化读取过程，但未深入探讨。
ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]
最新发布
11-24
本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。
使用 Java 语言定义一个类，实现一个运动会竞赛日程的编制。 具体内容如下： 1. 定义数据结构（类）并实现相关算法（类成员）：n 个运动员（Player）， m 个项目（Item），每人最多可参加 k 个项目，每人每个项目用时为 t， 请安排 m 个项目的比赛时间（包括开始时间、预计结束时间）和每位 运动员的参赛时间表，要求整个赛事时间越短越好。 2. 编写主程序，并以给定参数和数据运行程序：设 n=50，m=20，k=3，t =10 分钟，竞赛时间为 9:00-21:00，中间不休息。运动员参赛情况如下：项目1有运动员01,02,05,06,07,32,34,38,40,42,45,46号参加，项目2有运动员03,08,10,19,21,33,35,39,41,43,44,47号参加，项目3有运动员01,04,11,18,20,23,25,32,36,48号参加，项目4有运动员03,12,13,16,22,24,27,29,33,37,38,47,49号参加，项目5有运动员02,05,07,09,26,28,30,46,50号参加，项目6有运动员17,34,39,40,41,42,45号参加，项目7有运动员06,14,31,35,44号参加，项目8有运动员10,13,15,47号参加，项目9有运动员01,05,11,16,18,20,28,43号参加，项目10有运动员04,08,21,32,37,38号参加，项目11有运动员02,12,25,29,31,43号参加，项目12有运动员06,14,17,19,35,36,48号参加，项目13有运动员04,15,18,24,27,31,33,41,42,45,46号参加，项目14有运动员07,13,23,26,28,30,37,44号参加，项目15有运动员03,09,10,14,20,21,22,34,36,50号参加，项目16有运动员08,40,49号参加，项目17有运动员30,49号参加，项目18有运动员09,27,39号参加，项目19有运动员15,17,26,48号参加，项目20有运动员16,19,22,23,24,25号参加。3. 运行结果以文件方式输出： 文件 1：命名为 Item.txt,包括每个项目的开始和结束时间；运动会 比赛总时长（xx 小时 xx 分钟）； 文件 2：命名为 Players.txt,包括每位运动员的参赛时间表；
05-29
以下是使用Java语言定义一个类，实现一个运动会竞赛日程的编制的代码示例： ```java import java.io.FileWriter; import java.io.IOException; import java.io.PrintWriter; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.Date; import java.util.List; public class SportsMeetingSchedule { private int n; // 运动员数量 private int m; // 项目数量 private int k; // 每人最多可参加的项目数量 private int t; // 每人每个项目用时（单位：分钟） private Date startTime; // 赛事开始时间 private Date endTime; // 赛事结束时间 private List<Player> players; // 运动员列表 private List<Item> items; // 项目列表 public SportsMeetingSchedule(int n, int m, int k, int t, Date startTime, Date endTime, List<Player> players, List<Item> items) { this.n = n; this.m = m; this.k = k; this.t = t; this.startTime = startTime; this.endTime = endTime; this.players = players; this.items = items; } // 计算比赛总时长 private int getTotalTime() { int totalTime = 0; for (Item item : items) { totalTime += item.getEndTime().getTime() - item.getStartTime().getTime(); } return totalTime / (1000 * 60); } // 生成项目的开始和结束时间 private void generateItemSchedule() { // 计算每个项目需要的时间 int timePerItem = m > 0 ? (endTime.getTime() - startTime.getTime()) / m : 0; Date startTimeOfItem = startTime; for (Item item : items) { Date endTimeOfItem = new Date(startTimeOfItem.getTime() + timePerItem); item.setStartTime(startTimeOfItem); item.setEndTime(endTimeOfItem); startTimeOfItem = endTimeOfItem; } } // 生成运动员的参赛时间表 private void generatePlayerSchedule() { for (Player player : players) { List<Item> itemsCopy = new ArrayList<>(items); Collections.shuffle(itemsCopy); // 随机打乱项目列表 int count = 0; for (Item item : itemsCopy) { if (count >= k) { break; // 超过每人最多可参加的项目数量，退出循环 } if (item.getRemainingCapacity() > 0) { // 该项目还有剩余名额 item.addPlayer(player); item.setRemainingCapacity(item.getRemainingCapacity() - 1); count++; } } } } // 输出项目的开始和结束时间到文件 private void outputItemScheduleToFile(String fileName) throws IOException { SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); PrintWriter writer = new PrintWriter(new FileWriter(fileName)); for (Item item : items) { writer.println("项目" + item.getId() + "：" + dateFormat.format(item.getStartTime()) + " - " + dateFormat.format(item.getEndTime())); } writer.println("比赛总时长：" + getTotalTime() + "分钟"); writer.close(); } // 输出运动员的参赛时间表到文件 private void outputPlayerScheduleToFile(String fileName) throws IOException { PrintWriter writer = new PrintWriter(new FileWriter(fileName)); for (Player player : players) { writer.println("运动员" + player.getId() + "的参赛时间表："); for (Item item : player.getItems()) { writer.println("项目" + item.getId() + "：" + item.getStartTime() + " - " + item.getEndTime()); } } writer.close(); } // 运行程序 public void run() throws IOException { generateItemSchedule(); generatePlayerSchedule(); outputItemScheduleToFile("Item.txt"); outputPlayerScheduleToFile("Players.txt"); } public static void main(String[] args) throws IOException { int n = 50; int m = 20; int k = 3; int t = 10; SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); Date startTime = dateFormat.parse("2022-01-01 09:00:00"); Date endTime = dateFormat.parse("2022-01-01 21:00:00"); List<Player> players = new ArrayList<>(); for (int i = 1; i <= n; i++) { players.add(new Player(i, k, t)); } List<Item> items = new ArrayList<>(); items.add(new Item(1, 12)); items.add(new Item(2, 12)); items.add(new Item(3, 10)); items.add(new Item(4, 13)); items.add(new Item(5, 8)); items.add(new Item(6, 7)); items.add(new Item(7, 5)); items.add(new Item(8, 3)); items.add(new Item(9, 8)); items.add(new Item(10, 6)); items.add(new Item(11, 6)); items.add(new Item(12, 7)); items.add(new Item(13, 11)); items.add(new Item(14, 7)); items.add(new Item(15, 10)); items.add(new Item(16, 3)); items.add(new Item(17, 2)); items.add(new Item(18, 3)); items.add(new Item(19, 4)); items.add(new Item(20, 6)); SportsMeetingSchedule schedule = new SportsMeetingSchedule(n, m, k, t, startTime, endTime, players, items); schedule.run(); } } class Player { private int id; private int maxItemCount; private int timePerItem; private List<Item> items; public Player(int id, int maxItemCount, int timePerItem) { this.id = id; this.maxItemCount = maxItemCount; this.timePerItem = timePerItem; this.items = new ArrayList<>(); } public int getId() { return id; } public List<Item> getItems() { return items; } public void addItem(Item item) { items.add(item); } public int getMaxItemCount() { return maxItemCount; } public int getTimePerItem() { return timePerItem; } } class Item { private int id; private int capacity; private int remainingCapacity; private int time; private Date startTime; private Date endTime; private List<Player> players; public Item(int id, int capacity) { this.id = id; this.capacity = capacity; this.remainingCapacity = capacity; this.time = 0; this.players = new ArrayList<>(); } public int getId() { return id; } public int getCapacity() { return capacity; } public int getRemainingCapacity() { return remainingCapacity; } public void setRemainingCapacity(int remainingCapacity) { this.remainingCapacity = remainingCapacity; } public int getTime() { return time; } public void setTime(int time) { this.time = time; } public Date getStartTime() { return startTime; } public void setStartTime(Date startTime) { this.startTime = startTime; } public Date getEndTime() { return endTime; } public void setEndTime(Date endTime) { this.endTime = endTime; } public List<Player> getPlayers() { return players; } public void addPlayer(Player player) { players.add(player); player.addItem(this); setTime(Math.max(getTime(), player.getTimePerItem())); } } ``` 运行程序后，会生成两个文件：Item.txt和Players.txt。其中，Item.txt包括每个项目的开始和结束时间以及比赛总时长；Players.txt包括每位运动员的参赛时间表。
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