linux成长记-3.29

本文介绍了Shell的基础概念及其作为命令解释器的角色,涵盖了Shell的两种主要语法类型Bourne和C的区别,以及实用命令如cut和tee的功能。此外,还详细讲解了如何使用echo命令进行字符转换,并提供了创建和运行Shell脚本的方法。
shell基础及变量(补充)

   shell的作用:命令解释器。shell作为一个人机接口,用于解释用户输入的命令,将命令解释成为linux内核可以执行的二进制代码,并将执行的结果返回在标准终端上。

   补充:shell的两种主要语法类型有Bourne和C,两种语法彼此不兼容。

   cut 可以将一段信息的某一段切出来,处理的信息以行为单位

   cut    -d    ‘分割字符’ -f    字段序数    文件

            -d   后面接分隔符,与-f一起使用。

            -f    依据 -d 的分隔符将第一行信息分成数段,-f表示取出第几段的意思。

            -c   以字符的单位取出固定的字符区间

   tee  将处理过程中的某段信息存下来

   echo    [选项]  [输出内容]

                 -e   支持反斜线控制的字符转换

                 基本的字符转换  \b 删除前一个字符  \c 最后不加换行符号    \n  换行且光标移至行首      \r  光标移至行首但不换行

   shell脚本的基本元素

              首行 #!/bin/bash  必须的,指出shell的类型

                      #  注释

              运行脚本方法

              1  sh   ./datewho.sh(脚本在当前文件夹下)

              2  chmod  +x    datewho,sh

                  ./datewho.sh(脚本在当前文件夹下)

            变量:变量名由字母,数字和下划线组成,但不能以数字开头。

             注:在bash中,变量的默认类型都是字符串型,如果要进行数值运算,则必须指定变量类型为数值型。

数据集介绍:电力线目标检测数据集 一、基础信息 数据集名称:电力线目标检测数据集 图片数量: 训练集:2898张图片 验证集:263张图片 测试集:138张图片 总计:3299张图片 分类类别: 类别ID: 0(电力线) 标注格式: YOLO格式,包含对象标注信息,适用于目标检测任务。 数据格式:JPEG/PNG图片,来源于空中拍摄或监控视觉。 二、适用场景 电力设施监控与巡检: 数据集支持目标检测任务,帮助构建能够自动识别和定位电力线的AI模型,用于无人机或固定摄像头巡检,提升电力设施维护效率和安全性。 能源与公用事业管理: 集成至能源管理系统中,提供实时电力线检测功能,辅助进行风险 assessment 和预防性维护,优化能源分配。 计算机视觉算法研究: 支持目标检测技术在特定领域的应用研究,促进AI在能源和公用事业行业的创新与发展。 专业培训与教育: 数据集可用于电力行业培训课程,作为工程师和技术人员学习电力线检测与识别的重要资源。 三、数据集优势 标注精准可靠: 每张图片均经过专业标注,确保电力线对象的定位准确,适用于高精度模型训练。 数据多样性丰富: 包含多种环境下的电力线图片,如空中视角,覆盖不同场景条件,提升模型的泛化能力和鲁棒性。 任务适配性强: 标注格式兼容YOLO等主流深度学习框架,便于快速集成和模型开发,支持目标检测任务的直接应用。 实用价值突出: 专注于电力线检测,为智能电网、自动化巡检和能源设施监控提供关键数据支撑,具有较高的行业应用价值。
【弹簧阻尼器】基于卡尔曼滤波弹簧质量阻尼器系统噪声测量实时状态估计研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于卡尔曼滤波的弹簧质量阻尼器系统噪声测量与实时状态估计”展开研究,利用Matlab代码实现对系统状态的精确估计。重点在于应用卡尔曼滤波技术处理系统中存在的噪声干扰,提升对弹簧质量阻尼器系统动态行为的实时观测能力。文中详细阐述了系统建模、噪声特性分析及卡尔曼滤波算法的设计与实现过程,展示了滤波算法在抑制测量噪声、提高状态估计精度方面的有效性。同时,该研究属于更广泛的信号处理与状态估计技术应用范畴,适用于复杂动态系统的监控与控制。; 适合人群:具备一定控制系统理论基础和Matlab编程经验的高校研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事动态系统建模、状态估计与滤波算法研究的相关人员。; 使用场景及目标:①应用于机械、航空航天、自动化等领域中对振动系统状态的高精度实时估计;②为噪声环境下的传感器数据融合与状态预测提供算法支持;③作为卡尔曼滤波算法在实际物理系统中应用的教学与科研案例。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实践,深入理解系统建模与滤波器设计的关键步骤,关注噪声建模与滤波参数调优对估计性能的影响,并可进一步拓展至扩展卡尔曼滤波(EKF)或无迹卡尔曼滤波(UKF)在非线性系统中的应用。
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