linux成长记(5)-3.17

本文详细介绍了Linux系统中账号管理的基本概念,包括UID、GID及其与账号名称的转换方式。同时,深入探讨了登陆过程及/etc/passwd、/etc/shadow、/etc/group等配置文件的作用。
Linux账号管理与ACL权限管理

    Linux每一个文件都具有拥有人与拥有群组的属性,每个登陆使用者至少会取得两个ID,即UID与GID。1Linux在用户登陆时是将用户名转化为ID。2当有要显示文件属性的需求时,系统会依据/etc/passwd与/etc/group 的内容,找到UID / GID 对应的账号与组名再显示出来。(1,2为相反过程)

    登陆过程   /etc/passwd 查找帐号UID与GID(在/etc/group)读出——>进入/etc/shadow找对应的账号与UID,然后和对输入的口令——>若相同,进入shell控管阶段。

   /etc/passwd    每一行即一个账号

   

   root  账号名称     x  口令  (相当于占位符)    0   UID      0  GID

   root  用户信息说明栏    /root  家目录        /bin/bash  默认的shell

    /etc/shadow  

  

   

   1 最近更动口令的日期    2 口令不可被更动的天数     3   口令需要重新变更的天数   4   口令需要变更期限前的警告天数    5  口令过期后的账号   

    /etc/group

   

  图中 bin以及daemon同属一个组

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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