高等数学---660---从140到149

本文探讨了数学分析中的几个核心概念,包括arctanx的图像特性、间断函数的理解、函数连续性的充分条件及其与绝对值连续性的关系、无界函数的概念、连续函数与极限的关系、导数定义及求导技巧、以及导数存在的条件等内容。

1arctanx的图像问题

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2关于间断函数的理解问题

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3fx在x0连续是fx的绝对值在x0连续的充分但非必要条件

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4关于无界函数的一些理解问题

5连续则极限存在,左右导数相等则导数存在

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6利用导数定义和洛必达法则求导

可导必然连续,连续不一定可导
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7一旦导数中存在不确定的项,如x趋于0时,sin1/x这样的项值不确定,那么导数就不存在

8只要连续那么极限就存在

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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