SWF与FLV文件格式

最近,因产品需要,开始研究FLV与SWF的文件格式,顺便编写了FLV与SWF文件的解析工具。

1. FLV File Format

    FLV文件格式比较简单,就是一个FLV Header加上一个FLV Tag序列构成的FLV Body。

    FLV Tag可以是Video,Audio和Script.

    但是,当前的FLV文件里不能容纳2个及两个以上的同类型的Stream;应该说这种设计还是比较落后的。很多其它文件格式,如Asf,RM,WMV等都可以容纳多个同类型的流。

2. SWF File Format

    SWF的文件格式比较复杂,尤其对于解析来说,里面使用了好多Bit Value,动态指定后面采用多少Bit表示一个特定值,再加上字节对齐,相对比较麻烦。另外,版本6及其以后的版本在首字节用"C"来表示数据采用了ZLib压缩,可恶的是竟然把SWF Header也进行了压缩,导致在解析文件头的时候不得不对后面所有的数据进行解压,这种设计在我个人看来有失水准。

3. Byte Order

    SWF和FLV使用不同的Byte Order:

    SWF : Little-Endian

    FLV  : Big-Endian

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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