Matlab Robotics Toolbox 使用ikunc()报错：错误使用 message/getString 无法加载消息目录 ‘optim:fminusub‘。请检查文件位置和格式。

原创 于 2025-01-12 18:08:45 发布 · 428 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#matlab #开发语言

使用逆运动学函数ikunc()报错如下：

在这里插入图片描述
错误使用 message/getString 无法加载消息目录 ‘optim:fminusub’。请检查文件位置和格式。

解决方法：安装Optimization Toolbox，重启Matlab后可以正常使用ikunc()

process1024
关注
Matlab：MATLAB 中的工具箱路径缓存
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
03-01 1658
Matlab：MATLAB 中的工具箱路径缓存
MATLAB中的“文件未找到“问题解决方案
DevSavantX的博客
09-06 1万+
综上所述，当遇到"在当前文件夹或MATLAB路径中未找到文件"的错误消息时，你可以按照上述步骤进行排查和解决。首先，检查文件路径和文件名的准确性，然后确保文件存在于指定路径中并具有正确的权限。如果文件不在当前工作目录中，你可以更改当前工作目录或添加文件路径到MATLAB的搜索路径中。MATLAB可以处理多种类型的文件，如.m文件（MATLAB脚本文件）、.mat文件（MATLAB数据文件）和.txt文件（文本文件）。如果文件存在于指定的路径中，但是MATLAB仍然无法找到它，可能是由于文件权限问题导致的。
matlab 无法重新加载 'C:\Program Files\MATLAB\R2015b\bin\win64\mm_rmidd_mi.dll'的解决方法
Yuan-Tong Jiang
05-18 1万+
  问题描述： 当你正在使用DELL电脑，启动matlab R2015b时可能会出现以下错误提示（当 MATLAB 与 Dell Backup and Recovery交互时，可能会出现此错误）： Can't reload 'C:\ProgramFiles\MATLAB\R2015b\bin\win64\mm_rmidd_mi.dll' Error in rmidata.RmiData ...
matlab机器人工具箱的使用（3）
winterhc的博客
04-10 2831
学习目标： matlab机器人工具箱的使用（3） 学习内容： 1、 工具箱常用函数 （串联机械臂，示教，绘制，正运动学，逆运动学） 学习记录： SerialLink 串联机械臂的（串联机器人） teach 示教GUI plot 可以给定相应的参数，给定1*n的矩阵[]。n为机械臂所含关节的个数。 例如： 给[0,0,0,0,0,0]六自由度机械臂在初始位置。 如果给定m*n的矩阵[]。那么就可以运行一个动画。 plot中还有很多个性化设置。可以自己设置。 plot3d 可以展示3维的机械臂模型。真
机器人工具箱的逆运动学函数
m0_56514535的博客
08-16 2456
'rlimit',L maximum number of consecutive step rejections (default 100)连续步骤拒绝的最大次数（默认为100）matrix (4x4), and N is the number of robot joints.Q=R.ikine（T）是与机器人相对应的关节坐标（1xN）'ilimit',L maximum number of iterations (default 500)最大迭代次数（默认为500）
错误提示的解决办法MATLAB Toolbox Path Cache is out of date and is not being used.
06-30
启动matlab时有个警告 : Warning: MATLAB Toolbox Path Cache is out of date and is not being used.照提示键入 >>Type 'help toolbox_path_cache' for more info 然后是一个文档。 看到这里即可解决问题.文档中有操作的截图.
Matlab 警告: 名称不存在或不是目录
朱凯的博客
03-12 2万+
打开Matlab时，提示“警告: 名称不存在或不是目录”。如下图所示。 但是在“设置路径”中却没有该路径。 解决方法： 1.在命令行窗口输入edit pathdef.m 2.从pathdef.m文件中找到警告的目录，并删除。 3.保存pathdef.m文件 重启Matlab后不再有警告。 ...
MATLAB求正逆解的方法
weixin_54527442的博客
02-18 1608
求逆解的返回值joint_angle是对应机械臂各个关节的角度。
精选资源
robotics-toolbox-matlab：适用于MATLAB的Robotics Toolbox
02-04
适用于MATLAB:registered:版本10的Robotics Toolbox 要获得支持，请使用网上而不是GitHub问题。 参与的人更多，您可能会得到更快的响应。 在发布之前，请先查看 ，它涵盖了不正确的MATLAB路径引起的常见问题。 概要...
精选资源
pid控制器代码matlab-robotics-toolbox:用于机器人的Matlab/Simulink功能，专注于运动学，动力学和自动控制
05-27
要使用存储库，必须使用主文件夹中的robotics_toolbox_path_init.m脚本执行路径初始化。 依存关系 有些功能需要带有外部功能和工具箱的repo matlab-ext 。 但是，必须在此存储matlab-ext的路径初始化之前执行matlab-...
精选资源
Matlab工具箱使用：机械臂GUI工具箱，基于matlab robotics toolbox分享给需要的同学
最新发布
10-18
本文将详细介绍Matlab工具箱在机械臂GUI工具箱方面的使用方法，特别是RobotStudio这一基于Matlab的工具箱的安装和使用流程。 首先，MATLAB的Robotics Toolbox是一个用于机械臂建模、运动规划、仿真和分析的工具箱。...
精选资源
机械臂工具箱，基于matlab robotics toolbox.zip
03-29
MATLAB Robotics Toolbox是MATLAB软件环境中的一个重要组件，专为机器人学研究和应用提供了一系列强大的工具和函数。它涵盖了机器人建模、控制、仿真、轨迹规划等多个领域，是进行机器人系统开发和分析的理想平台。...
Robotics Toolbox 10.4 for MATLAB(最新版)
06-02
Robotics Toolbox工具箱是由PeterCorke开发的一个用于MATLAB的机器人和机器视觉工具箱。Robotics Toolbox工具箱是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等，其中可视化...
MATLAB Robotics Toolbox常用函数简介
Cognitive_Technology的博客
08-23 1万+
这一节，就机器人工具箱中的一些常用的函数做一下简单的介绍。机器人工具箱在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化仿真等方面给机器人的研究和学习提供便利条件，大大提高了研究和工作效率。 在机器人工具箱中，类函数非常多，主要涉及到机器人建模、正运动学、逆运动学、动力学、逆动力学、雅克比、轨迹规划等。 对于机器人建模，用到最重要的两个函数就是Link和Seriallink函数 （1）Link 类 Link包含了与机器人连杆相关的所有信息，例如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传送参数等。 使用方法： A ：关
MATLAB警告: 无法加载工具箱路径缓存 C:\Users\86188\AppData\Local\MathWorks\MATLAB\R2021b\toolbox_cache-9.11.0...
lglowworm的博客
08-03 1万+
缓存 C:\Users\86188\AppData\Local\MathWorks\MATLAB\R2021b\toolbox_cache-9.11.0-108981832-win64.xml。该缓存文件的格式不正确。2. 常规-更新工具箱路径缓存-确定。警告: 无法加载工具箱路径。1. 找到预设并点击。
Matlab“在当前文件夹或MATLAB路径中未找到文件”2022b
m0_74799397的博客
04-25 5078
每次新建m文件并运行后MATLAB就会出现以上提示，而且无论点击“更改文件夹”还是“添加到路径”都毫无作用。这个界面总是会出现，搞得人非常抓狂。在优快云上搜索解决办法，本人尝试过的方法不限于以下几种：①更改路径（绝大多数回答都是这种）②退回上一级文件夹重新打开m文件（这个问题描述下超高阅读量的方法）③添加路径……但是，这些对于本人来说都不起作用！误打误撞，在备受这个坑的折磨后，终于发现了解决方法。如果你已经出现了以上提示，那请在你的代码中随便改动一下。
MATLAB“在当前文件夹或MATLAB路径中未找到文件“的小“坑”
热门推荐
weixin_49099323的博客
01-20 8万+
MATLAB文件夹的相关问题 新手使用matlab会遇到文件夹的问题： 新建一个脚本，Ctrl+S时怎么弹出我们预想的位置？ 第二，我们修改了默认保存路径后，怎么才能不弹出如下这个提示？ 但是按照网上说的办法修改之后，图片中的提示还是会出现，如这篇文章中所提到的问题：如何修改matlab当前文件夹? 多次试验之后发现这可能是个bug（只是可能） 如图，我新建了一个脚本文件，并且保存命名为了dsplab_22 点击运行，出现提示： 我在编辑器里关闭dsplab_22, 然后从左边的文件夹树里面打开 再
matlab 数据导入小问题
fireboltman的博客
03-23 1158
matlab 数据导入小bug
matlab的mex
qq_38977019的博客
07-16 984
今天在linux’系统上鼓捣了一下matlab的mex，一个现成的程序，没跑通，从早上鼓捣到现在。特此记录一下： 首先，我的matlab版本是2018a，系统ubuntu18.04带的gcc版本是7.4.0，在用mex编译c++文件的时候虽然出现了警告： 警告: 您使用的 gcc 版本为 ‘7.4.0’。不支持该版本的 gcc。MEX 当前支持的版本为 ‘6.3.x’。有关当前支持的编译器列表，请...
Matlab Robotics Toolbox V9.10发布：新Demo强化机器人运动学仿真
标题“robotics toolbox V9.10”指的是名为“robotics toolbox”的版本9.10，它是一个专门用于MATLAB环境的机器人仿真工具箱。由于这是一个特定版本的提及，它可能包含了特定于该版本的新功能和改进。 描述提供了...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值