排序算法

 

public static void 我的冒泡(){
		int [] arr = {4,9,23,1,45,27,5,2}; 
		for(int i=0;i<arr.length-1;i++){
			
			for(int j=0;j<arr.length-i-1;j++){
				if(arr[j] < arr[j+1]){
					int temp = arr[j];
					arr[j] = arr[j+1];
					arr[j+1] = temp;
				}
			}
		}
		for(int i=0;i<arr.length-1;i++){
			System.out.println(arr[i]);
		}
	}
public static void 选择排序自己实现的(){
		int [] arr = {4,9,23,1,45,27,5,2}; 
		
		for(int i =0;i<arr.length-1;i++){
			int numindex = i;
			for(int j=i+1;j<arr.length;j++){
				if(arr[numindex]<arr[j]){
					numindex = j;//获取大值  所以是倒叙
				}
			}
			int temp = arr[i];
			arr[i] =  arr[numindex];
			arr[numindex] = temp;
		}
		
		
		for(int i =0;i<arr.length;i++){
			System.out.println(arr[i]);
		}
	}

 

public static void 插入排序(Comparable []data){ 
		   //int [] arr = {4,9,23,1,45,27,5,2}; 
		    for(int index=1;index<data.length;index++){ 
		       Comparable key = data[index]; 
		       int position = index; 
		       while(position>0   &&   data[position-1].compareTo(key)>0){ 
			         data[position] = data[position-1]; 
			         position--; 
		       } 
		       data[position]=key; 
		   }   
		} 

 

对象排序
/**
 * Project Name:ThinkinJava
 * File Name:User.java
 * Package Name:org.cf.guott.java.beansort
 * Date:2013-10-29下午04:22:27
 * Copyright (c) 2013, cfguott@126.com All Rights Reserved.
 *
*/

package org.cf.guott.java.beansort;
/**
 * ClassName:User <br/>
 * Function: TODO ADD FUNCTION. <br/>
 * Reason:	 TODO ADD REASON. <br/>
 * Date:     2013-10-29 下午04:22:27 <br/>
 * @author   gtt
 * @version  
 * @since    JDK 1.6
 * @see 	 
 */
public class User {

	private int age;
	private String name;
	
	public User(int age,String name){
		this.age = age;
		this.name = name;
	}
	public int getAge() {
		return age;
	}
	public void setAge(int age) {
		this.age = age;
	}
	public String getName() {
		return name;
	}
	public void setName(String name) {
		this.name = name;
	}
	public void displayUser(){
		System.out.println("age="+age+";name="+name);
	}
}
/**
 * Project Name:ThinkinJava
 * File Name:UserArr.java
 * Package Name:org.cf.guott.java.beansort
 * Date:2013-10-29下午04:23:21
 * Copyright (c) 2013, cfguott@126.com All Rights Reserved.
 *
*/

package org.cf.guott.java.beansort;
/**
 * ClassName:UserArr <br/>
 * Function: TODO ADD FUNCTION. <br/>
 * Reason:	 TODO ADD REASON. <br/>
 * Date:     2013-10-29 下午04:23:21 <br/>
 * @author   gtt
 * @version  
 * @since    JDK 1.6
 * @see 	 
 */
public class UserArr {

	private User[] users;
	private int nElems;
	
	public UserArr(int max){
		users = new User[max];
		nElems = 0;
	}
	public void insert(int age,String name)
	{
		users[nElems] = new User(age,name);
		nElems ++;
	}
	public void display(){
		for(int i =0;i<nElems;i++){
			users[i].displayUser();
		}
	}
	
	public void userSort(){
		for(int out = 1;out<nElems;out++){
			User u = users[out];
			int in = out;
			while(in > 0 && users[in - 1].getAge() > users[in].getAge()){
				users[in] = users[in -1];
				in --;
			}
			users[in]=u; 
		}
	}
	public static void main(String[] args) {
		UserArr arr = new UserArr(3);
		arr.insert(15,"aaa");
		arr.insert(27,"bbb");
		arr.insert(12,"ccc");
		arr.userSort();
		arr.display();
	}
}


 

输出:
age=15;name=aaa
age=12;name=ccc
age=27;name=bbb

 

 

 

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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