numpy 广播机制

1. 维度对其原则

  • 步骤
    1. 从右往左,维度数量向最长的对齐,遇到1跳过,没有则补1
      • 例如一些有4维数组shape=(2,3,4,5)和2维数组shape=(4,5)
      • 先将维数对齐,第二个数组变成(1,1,4,5)
    2. 数据维度值对齐, 只将维度值为1的扩充为其对方对应的值
      • 例如将(1,1,4,5)中的两个1值扩充为对应的维度值 (2,3,4,5)
示例1
  • a.shape=(1,2,3)可以和b.shape=(3,)或者c.shape=(2,3)或者shape=(1,3)的相加
    • 但是不能和d.shape=(1,2) 的相加, 因为是步骤1从右往左判断的 a.shape[-1] != d.shape[-1]
示例2
  • a.shape=(1,4,5)和b.shape=(8,1,5)可以相加,结果是 shape=(8,4,5)
    • 因为步骤2是将维度值为1的扩充成对方的对应值
2. 扩充
  • 所谓的扩充就是将数据重复
a = np.array([[1,2,3]])
# 当前a.shape=(1,3)
# 假设 a自动扩充成 (4,3),则数据变成
# [[1 2 3]
# [1 2 3]
# [1 2 3]
# [1 2 3]]
3. 留一个思考题
  • 请问 shape=(6,2,3,5)和shape=(2,1,5)的数组是否能够相加呢?
消息 优快云首页 发布文章 【数据驱动】【航空航天结构的高效损伤检测技术】一种数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,用于进行原位评估结构健康状态,即损伤位置和程度,在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应(Matlab代码实现) 99 100 摘要:会在推荐、列表等场景外露,帮助读者快速了解内容,支持一键将正文前 256 字符键入摘要文本框 0 256 AI提取摘要 您已同意GitCode 用户协议 和 隐私政策,我们会为您自动创建账号并备份文章至我的项目。 活动 话题 共 0 字 意见反馈内容概要:本文研究了在湍流天气条件下,无人机发生发动机故障时的自动着陆问题,提出了一种多级适配控制策略,并通过Matlab进行仿真代码实现。该策略旨在提升无人机在极端环境下的安全着陆能力,重点解决了气流干扰动力失效双重挑战下的姿态稳定轨迹规划问题。研究涵盖了故障检测、控制系统重构、自适应调整及安全着陆路径生成等关键技术环节,验证了所提方法在复杂气象条件下的有效性鲁棒性。; 适合人群:具备一定无人机控制、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员、研究生以及从事航空航天、智能控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机故障应急控制系统的设计仿真;②支持复杂环境下无人机动态响应分析控制算法开发;③为飞行器自主安全着陆技术提供解决方案参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码控制理论深入理解多级适配机制,重点关注故障识别控制切换逻辑,可通过修改仿真参数测试不同湍流强度下的系统表现,以加深对算法鲁棒性的认识。
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