ECON 119 Psychology and Economics Fall 2024

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Fall 2024 Syllabus - Psychology and Economics

Catalog Course Description. This course presents psychological and experimental economics research demonstrating departures from perfect rationality, self-interest, and other classical assumptions of economics and explores ways that these departures can be mathematically modeled and incorporated into mainstream positive and normative economics. The course will focus on the behavioral evidence itself, especially on specific formal assumptions that capture the findings in a way that can be incorporated into economics. The implications of these new assumptions for theoretical and empirical economics will be explored.

Text. I will teach using slides that are intended to be “all-inclusive” . I will upload them to bcourses. If anything is unclear, try Googling it. Ido it all the time! If the web can’t fully clear something up, ask your classmates! If you need more assistance, come see me or your GSI during office hours.

Instructional Method and Attendance. I will mostly lecture, but there will be many instances of you interacting with your classmates (and me!) in class, so attendance and participation is expected and highly encouraged.

Prerequisites. You  should  have  taken calculus because we will be taking derivatives   in   this   class.   We   won’t   be    doing   integration.   Econ   100A (Microeconomics)  is  technically  a  prerequisite,  but  you  will  be  OK  if you haven’t taken it yet.

Lecture recordings. The GSIs and I decided not to have lectures recorded. We   are   concerned   that   recordings   could  reduce   attendance   and   your attendance is good not just for you, but for others as well, since I like to keep the  class  buzzing  during  Neighbor  Time.  If you  learn  more  effectively  by listening to my lectures verbally on repeat, however, you may use your phone to record audio/video of me. You don’t need to ask. Just please do it discreetly so you don’t distract others.

Studying for Exams: We will  ECON 119 Psychology and Economics Fall 2024 write the exams and problem sets to try to have  them  look  similar  to   each   other. This means that your best preparation for exams is doing the problem sets and taking them seriously. If you  understand  how to solve the problem set exercises, you should be fine for exams.

Grading. Details of the following items will be discussed with sufficient time leading up to when they take place:

30% Midterm Exam #1 - Thursday, October 3rd (FIRST 90 minutes of class)

30% Midterm Exam #2 - Thursday, November 7th (FIRST 90 minutes of class) - will mostly cover material from after Midterm 1

30% Final Exam - Tuesday, December 17th 8–11 am [click here for link] - will mostly cover material from after Midterm 2

10% Problem Sets. On each problem set you turn in, you will be given a grade of “satisfactory” or “unsatisfactory” . Problem sets that are late or not turned in at all are going to receive a grade of “unsatisfactory” . Problem sets are to be submitted online via bcourses. More details to follow.

Satisfactory problem sets must

•  be written clearly so that we can see what you are doing

• show the work done to arrive at answers; not just the answers

•  have all problems seriously attempted (the final answers do not all have to be correct, but you should have legitimately tried to work on every problem–the harder you try on the problem sets, the better shape you will  be  in  for  the  course,  both  in  terms  of  broadening  what  you understand, but also, in identifying what you don’t know)

Every satisfactory problem set earns you 1% in the class. Thus, to maximize your homework grade, you will need to have 10 satisfactory problem sets. I ask and advise you to take problem sets seriously. They are meant to prepare you for the  exams.  Solutions  to  the  problem  sets  will  be  posted  online.  I suggest you work on problem sets individually or with others; do whatever helps you learn better. Of course, all students must write up and turn in their own problem sets         

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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