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我也要
《Linux C》华清
Chap 4. gcc与gdb
* -l选项：指定库文件
-libXXX实际指定libXXX.so或libXXX.a文件，以libXXX.so为优先（共享库/动态库）
* -pipe
指明使用"pipe"而非"文件"来用于在GCC运行时使用的不同程序之间传递信息，大项目编译的时候很重要，能提高编译过程效率。
Q：如何使用gdb调试Java应用程序？
《iPhone3开发基础教程》
Chap7 标签栏与选取器
Ｑ：如何使方法的code complete功能工作的时候，对参数能换行再输？
NSArray *components = [self.stateZipsallKeys];
NSArray *sorted = [componentssortedArrayUsingSelector:@selector(compare:)];
^ How to understand this ?
self.states = sorted;
图解5G HARQ-ACK反馈：从DCI解析到PUCCH发送的完整数据流
本文详细解析了5G通信系统中HARQ-ACK反馈机制的完整流程，从DCI解码到PUCCH发送的实战指南。重点介绍了HARQ-ACK码本生成、DCI关键参数解读以及PUCCH资源映射等核心技术环节，帮助工程师深入理解5G NR中的数据传输可靠性保障机制。
读书与UC
1.读书Windows Programming V2 Q：AFX_MODULE_THREAD_STATE对于模块和线程都是私有的，如何理解？ Q：windows book P176：AfxCallWndProc()如何处理多个消息处理嵌套的？ Q：以下代码 /////////////////////////////////////////////// // CMyApp成员函数的实现代码
相控阵多功能雷达工作模式识别技术综述
本文综述了相控阵雷达工作模式识别技术的研究进展。首先介绍了相控阵雷达的典型工作模式分类及其信号特征参数，包括搜索模式（VS、RWS、TWS）、跟踪模式（STT、MTT、TAS）和其他模式（SAM、SAR）等。随后重点阐述了基于信号特征的识别方法，包括时域特征（PRI分析、脉冲幅度包络、数据率）、频域特征（载频变化、调制方式）和混合特征分析方法。最后讨论了当前技术面临的挑战与发展趋势，包括复杂信号环境下的识别难题、新型雷达技术的适应需求以及深度学习技术的应用前景。该领域的研究对电子侦察和威胁评估具有重要意义。
iPhone/iPad开发扎记 2012/02/18
1. 几个问题： Ｑ：从Session拿到的音频数据的格式？codec? A：通过一个Ｃ语言库方法readAudioData(...) 2012/03/12 Ｑ：Session如何提供多路音频的？ A: readAudioData(...)中有参数可以选择 Ｑ：captured audio data如何传给Session? Ａ：通过Ｃ库s
数据库原理及应用教程课后习题答案 第4版 微课版 陈志泊主编
数据库原理及应用教程 第4版 微课版 陈志泊主编 习题参考答案
多智能体协作的本质是中介者模式，不是多开Agent
多智能体系统并非简单启动多个Agent实例，而是一种受控的、可验证的动态交互过程。其核心原理在于解耦Agent间直接依赖，通过中央中介者统一管理任务分发、协议转换、状态协调与故障兜底。这种架构显著提升系统的可观测性、容错性与可维护性，技术价值体现在强一致性保障（如金融订单原子操作）与灵活自治平衡（如边缘设备轻量协同）。典型应用场景包括电商客服协同、工业巡检调度、飞书/微信多渠道智能服务等。OpenClaw与Hermes Agent正是这一范式的工程落地代表，分别体现强中介与弱中介两种演进路径。
读书时间 C++ Standard Lib 2012/05/19
Chap 3. General Concepts * std standard lib中所有id都在std namespace中 而C/C++ *.h中的id在global scope中 * new head file Q：C++ standard lib头文件都没有后缀？ Chap5 STL *组成 STL = container + iterator +
带挂牵引车前向运动模型推导及仿真实现
牵引车-半挂车的车辆结构与普通的车辆相比增加了一个半挂车，它们之间通过鞍座相连接，为了分析半挂牵引车运动过程中的位姿和状态，本文将基于车辆的机械结构建立对应的运动学模型，该模型基于以下假设： 车辆行驶过程中，道路平坦且无凸凹； 车辆低速行驶，且运行过程中车身无侧倾和俯仰运动； 车辆行驶过程中，轮胎无形变，无侧向滑动，且无侧向力； 牵引车和半挂车均满足阿克曼转向几何原理； 牵引车与半挂车不会发现折叠。
读书时间 2012/01/03 iPhone/iPad
《iPhone 3基础教程》 chap 9 http:// Ｑ：为什么没有任何东西睛显示？ Ａ：新版本的程序使用了不同的application life cycle methods - (void) applicationDidFinishLaunching:(UIApplication *)application { [windowaddSubvi
别让你的URDF模型在Gazebo里‘躺平’：手把手教你配置libgazebo_ros_diff_drive插件让两轮小车动起来
本文详细解析了如何在Gazebo中配置libgazebo_ros_diff_drive插件，使两轮小车模型实现动态仿真。从URDF模型到传动装置，再到差速驱动插件的精细调参，手把手教你解决机器人‘躺平’问题，提升ROS1与Gazebo仿真的实战能力。
级联H桥构网型储能SVG系统设计与VSG控制策略研究
随着新能源渗透率不断提高，电力系统惯量和阻尼水平持续下降，传统跟网型控制策略在弱电网条件下的稳定性面临严峻挑战。构网型控制以电压源方式运行，能够为系统提供惯量和频率支撑，成为当前研究热点。本文针对10kV/10Mvar级联H桥构网型储能静止无功发生器(SVG)，采用星形连接拓扑结构，设计了基于虚拟同步发电机(VSG)的构网型控制策略。文章从主电路拓扑设计、数学建模、VSG控制策略设计、调制策略、直流电压平衡控制、系统参数设计、仿真建模和硬件实现等八个方面展开系统论述，给出了完整的Simulink仿真模型~~
杂记2011/10/08
1. 读书时间 《Windows网络与通讯程序设计》 Q：子网与CUIDR区别何在？ NAT：私有网络地址，不出现我在Internet上 10.0.0.0-10.255.255.255/8 172.16.0.0-172.31.255.255/12 192.168.0.0-192.168.255.255/16 Q：穿透防火墙，穿透NAT 2. UC故事 录制后然后
【PointNet++】使用Open3D将ShapeNet数据集txt文件保存为ply
ShapeNet数据集的txt格式为xyzrgb+label，为了可视化点云，将txt文件保存为pcd或ply。
读书时间 2011/11/16 读书时间
1.《把脉VC++》 Chap 3 * MFC与ATL ATL中无法使用CWnd Chap 4 * 赋值与初始化的区别：前者调用operator=()，后者调用constructor 2. 以前关于WTL的笔记 http://blog.youkuaiyun.com/printf1998/article/details/6401743 http://blog.youkuaiyun.com/
SAP B1中文培訓教材_SDK
公司内部培训资料，对开发工具 ，DIAPI， UIAPI，Add-ON有详细解说
霍尼韦尔SoftMaster使用说明
霍尼韦尔SoftMaster使用说明
C++杂记/读书 2011/12/19
## 《Linux C编程》华清远见 1. 文件操作 * sync(), fsync() sync()只是将所有修改过的block的buffer排入write queue，并不实际执行I/O操作； // Q：who/when执行？ 系统进程update会每隔一定时间间隔（30秒）调用一次sync()，以确保buffer定期refresh。
老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
读书时间 2011/10/23
Chap 6. 框架中的窗口 1. 窗口框架总结 * example.cpp中定义theApp CMyApp theApp; Q：此步骤中，有没有任何初始化动作完成？ A：Yes。对模块变量参数进行初始化，在THREAD_LOCAL中保存，如主窗口指针等等。 * WinMain.cpp中的WinMain()是入口 int __stdcall WinMain(HINST
温度PID控制PLC程序
温度PID稳定控制程序，适用于欧姆龙PLC，对其他PLC也具有很大参考价值
读书时间 2011/11/15
《把脉VC++》 Chap 2 Q：VC6对template/STL等支持非常差？ #include vs. #include C函数会置于全局名字空间std中。 Chap 3. TCHAR = char/wchar_t Chap 3. 常见对象的表达 引用只是一个别名。 _intN（_int8, _int16）VC++专有整数数据类型 《Wi
读书时间 2011/10/22
《Windows程序设计》V2 1. Chap 4 Windows图形界面 * FirstWindow破坏实验 删去::RegisterClassEx()，Error”创建窗口出错“ 删去::DispatchMessage()，所有消息都不再响应 删去::ShowWindow()，没有窗口显示 《把脉VC++》 1. Chap 10. 界面绘制与交互 *一个Fake的
读书时间 2011/10/07 网络
《TCP/IP进行网际互连》 Chap 12. TCP可靠的流运输服务 * TCP之特性 面向流；虚电路；buffered；无结构；全双工 * 可靠性： 带重传的正面确认 positive acknowledgement with retransmission 滑动窗口 可变滑动窗口 * 流量 流量控制 拥塞congestion（仅指中间路由器的超载）
UC故事 2011/10/18
1. 杂问 Q：如何改变ActiveX下载时遇到的用户体验？如何直接下载exe文件但让用户能很容易加入会议？ Q：支持RTP/RTCP本质上意味着什么？ 2. Session文档阅读 Q: where is the repository ? * MessageBlock 参考ACE_Message_Block：http://www.cnblogs.com/TianFang/ar
读书时间 2011/10/25
《Windows Programming》V2 1. Chap 5, 框架 * _asm {int 3}只在debug状态下工作？ * 窗口handler与CWnd针针的映射 线程中每一个窗口都对应一个CWnd类指针 窗口函数通过hWnd得到CWnd指针，再调用相应方法完成功能 Q：HANDLE就是一种指针，YES。如模块HANDLE就是模块代码的首地址。 *
如何将 iPhone 备份到 iCloud？
iCloud 是苹果公司提供的云存储服务，可帮助 iPhone 用户将重要数据保存到云端。启用 iCloud 云备份后，即使您的 iPhone 丢失、损坏或需要恢复出厂设置，您也可以使用之前创建的备份将受支持的数据恢复到设备上。帮助保存设备设置、应用程序数据、主屏幕布局、消息历史记录和其他信息，降低手机丢失或损坏时数据丢失的风险。启用 iCloud 自动备份后，您的 iPhone 会在满足所需条件时自动创建备份，这样您就不必每次都手动操作。
Dart/Flutter `package:http`：从发请求到局部替换 HTTP Client
本文详解 Flutter 中 package:http 的核心概念，解析 Client、BaseClient、send() 拦截机制及 runWithClient 的原理。通过 _AuthingQrDiagnosticClient 示例，揭示如何通过重写 send() 拦截请求、包装响应流，并利用 Dart Zone 实现客户端临时替换。最终说明 Authing SDK 请求被拦截的原因：runWithClient 依托 Zone 上下文注入自定义客户端，实现全局请求拦截与日志记录，无需显式传参。
近 900GB 的 iPhone 搬家：有线要 14 小时，换成无线反而预估 7 小时？
家里几部 iPhone 需要重新安排数据，原以为只是插根线、点几下屏幕的事，没想到折腾下来，竟给自己上了一堂 USB、Wi-Fi 和电源管理的实战课。先说结果：iPhone 14 Pro Max 迁移到恢复出厂设置的 iPhone 16 Pro Max，第一次走 USB-C 转 Lightning 有线连接，耗时约 14 小时。后来改走「快速开始」无线直接迁移，手机显示预估约 7 小时。
iPhone 设备信息查看，用 KeyMob 看型号、序列号、电池健康和 UDID
系统设置的「关于本机」把 iOS 设备信息精简得只剩型号、容量和一个电池百分比，UDID 不露面、充电次数和设计容量也看不到。这篇讲怎么用 KeyMob 在 Windows、Mac、Linux 上免越狱连 iPhone，一次看全设备信息：身份类的 UDID、序列号、IMEI、型号号码，电池类的充电次数、绝对容量与设计容量（据此判断电池健康），还有芯片型号、磁盘容量等，并结合加测试设备、二手验机的实际场景，和 Xcode Devices、Finder、爱思助手几个入口客观对比了各自能看到什么。
iPhone国行AI重磅更新
且由于国行 AI 大量能力依赖端侧模型运行，需要建立新的资料检索，因此在刚上手的当下，存在一些稳定性问题，譬如相册里的自然语言搜索、回忆影片，以及锁屏的通知总结等功能都需要等待索引完成，可能需要等待一到两天才能能正常使用。但对于国行版本，我们更关心的是，这套从海外引进的 AI 写作工具，会不会在中文语境里「水土不服」？过去两年，我们很多发布会上看过太多眼花缭乱的「一句话点咖啡」演示，但真正把手机当主力机用上几个月就会发现，演示 Demo 里的惊艳，离每天日常使用的稳定可靠，中间还隔着十万八千里。
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