UC故事2011/12/07 总结与计划 (续2)

本文深入分析了ConferenceClient中的网络连接建立、事件处理与线程管理,详细解析了网络连接过程、事件队列管理、线程与Reactor的关系,以及如何通过环境变量控制诊断模式。同时,探讨了Debug模式下会议客户端的行为,包括网络线程的启动与会议信息传递的全过程。此外,文章还揭示了Client/Server交互开始的时间点,以及在启动后系统中关键线程与类实例的作用。

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1. 总结

* CRtReactorBase::ProcessHandleEvent

此函数实际将两件事混在一起了,以后应该重构:

a) Event Queue的事件处理

b) 网络socket的处理

Q:是否只有network thread才会处理b)?查一下ProcessHandleEvent的引用地方?


* 最终与server建立连接的地方:CRtConnectorTcpT::Connect_I()

        /// we regiester CONNECT_MASK prior to connect() to avoid lossing OnConnect()
        RtResult rv = m_pReactor->RegisterHandler(this, IRtEventHandler::CONNECT_MASK);
        if (RT_FAILED(rv))
            return -1;

        nRet = ::connect((RT_SOCKET)sockPeer.GetHandle(),
                          reinterpret_cast<const struct sockaddr *>(aAddr.GetPtr()),
                          aAddr.GetSize());                               // 此处,终于修成成果,连接建立,tcpview.exe能看到了。
                ......

* 关于众多Event

IRtEvent/IEventQueue: 处理不同线程之间的信息传递机制,如PostEvent, SendEvent

IRtEventHandler:主要是指各种I/O事件,如OnInput, OnOutput, OnClose

CRtReactorBase::ProcessHandleEvent:同时指以上两种不同的event?

注:very BAD NAMING!


/**
 * @class IRtEventHandler
 *
 * @brief Provides an abstract interface for handling various types of I/O events.
 *
 * Subclasses read/write input/output on an I/O descriptor(implemented),
 * handle an exception raised on an I/O descriptor(not implemented yet)
 *
 */


* Thread 与 Reactor

有很多种不同的Thread,有不同的OnThreadRun()实现,CRtThreadReactor是其中一种

CRtThreadReactor::OnThreadRun(),实现时调用pReactor->RunEvent()


2. 问题

Q:是否input与output使用了不同的connection?

似乎发送使用CConfConnection,接收使用CRtIMConnection?

最终都使用IRtTransport/CRtSocketBase?


Q:跟踪Chat信息传递全过程:Box4.2及E///代码?

Q:Conference Client的UI是如何展现出来的?ChatMainDlg如何嵌入到主UI上的?

Q:在Client/InfoServer/Controller启动完成后,列出其中的重要线程、各种重要类实例?

Q:CConfSession为什么会有一个IClientSink的实例(CConfSession本身就是一个IClientSink)?

Q:Conference Client出问题的时候,拿到的日志是什么东东?在哪里产生的?

Q:环境变量__RT_DIAGNOSE__???

#ifdef __RT_DIAGNOSE__
            // Start debug module
            pRunProc2();
            RT_TRY
            pRunProc(hInstance, lpCmdLine, nCmdShow);
            RT_EXCEPT
            // Stop debug module
            pRunProc3();
#else
            pRunProc(hInstance, lpCmdLine, nCmdShow);
#endif


什么时候__RT_DIAGNOSE__不被使用?


Q:

Q:Debug到底做什么用?是在client运行的时候向Web服务端发送相关信息以搜集出问题的时候client的状态?

Q:Conference client与server端的交互到底什么时候开始的?今天跟踪一下,搞清这个关系!!!

* LaunchConf()

# leave confefence

    Q:这里其实向serer发了pdu,但居然在tcpview中没有看到有tcp连接established,奇怪了?

# IConference::CreateInstance (此时没有connection对象生成,也没有网络连接产生)

# Join Conference: CConference::JoinConference ( send request to server ) 

    Q:仍然在tcpview中见不到网络连接


Q:CConferenceProvider里有一个Conference的列表,为什么保留这个列表?或者是因为Client/Server代码不太一样?

Q:汇总一下系统里各种有用参数的设置及默认值什么的?

Q:Conference Cilent启动后线程,除了UI主线程及网络线程,还有一个线程,干嘛用的?

NTDLL! 7c92e514()
KERNEL32! 7c802542()
CRtConditionVariableThread::Wait(CRtTimeValue * 0x00000000) line 190 + 26 bytes
CRtEventQueueUsingConditionVariable::PopOrWaitPendingEvents(std::list<IRtEvent *,std::allocator<IRtEvent *> > & {...}, CRtTimeValue * 0x00000000, unsigned long 4294967295) line 159 + 15 bytes
CRtThreadTaskWithEventQueueOnly::OnThreadRun() line 32 + 22 bytes
CRtThread::ThreadProc(void * 0x020ac8b8) line 151 + 13 bytes
_threadstartex(void * 0x020ac9d8) line 227 + 13 bytes
KERNEL32! 7c80b729()


Q:线程种类?

* 线程种类

    typedef int TType;
    enum
    {
        TT_MAIN,
        TT_NETWORK,
        TT_DNS,                      // Q:for what ?
        TT_CURRENT,           // Q:for what?
        TT_TIMER,
        TT_UNKNOWN = -1,
        
        // This private thread type is used by applications.
        TT_USER_DEFINE_BASE = 1000
    };

对CRtThread的子类进行总结,并理清和CRtReactor之间的基本关系?

CRtThreadReactor: for Reactor

CRtThreadTask: for user task


Q:关于WinMain


#ifdef __RT_DIAGNOSE__
            // Start debug module
            pRunProc2();                 // start debug mode,同时,打开了一个网络子线程,如果非diagnose模式又如何?
            RT_TRY
            pRunProc(hInstance, lpCmdLine, nCmdShow);     // 启动会议客户端,执行初始化,创建conference及sessoin(其间与server交互数次),消息循环,
            RT_EXCEPT
            // Stop debug module
            pRunProc3();
#else
            pRunProc(hInstance, lpCmdLine, nCmdShow);   // 直接启动户端,但网络线程呢??? 没有网络线程?!!
#endif



3. 杂记

<think>好的,我现在需要处理用户关于UC2625应用电路的查询。首先,我应该确认UC2625是什么类型的芯片。根据经验,UC系列通常是德州仪器(TI)的电机控制器或驱动器。可能UC2625是一款电机驱动芯片,常用于控制直流电机或步进电机。接下来,我需要回忆或查找UC2625的关键特性,比如工作电压、输出电流、控制接口等,这些信息对设计应用电路至关重要。 用户可能想知道如何正确地将UC2625集成到他们的项目中,所以应用电路的基本结构是重点。常见的应用电路包括电源配置、输入信号接口、输出驱动部分以及保护电路。我需要分步骤解释每个部分的设计要点,例如电源滤波电容的选择、控制信号的连接方式(如PWM输入)、输出端的MOSFET或电机连接,以及过流保护、过热保护等安全措施。 此外,用户可能关心实际设计中的注意事项,比如PCB布局中的地线处理、散热设计、噪声抑制等。这些细节对电路的稳定性和可靠性非常重要。我需要确保提到的每个部分都符合UC2625的数据手册推荐,避免错误建议。 还要考虑用户可能的应用场景,比如是用于机器人、工业设备还是消费电子产品,不同的应用可能有不同的设计要求。不过,由于用户没有具体说明,应保持通用性的建议。最后,检查是否有常见的错误或容易忽略的地方,比如使能引脚的处理,或者未使用的输入引脚应如何连接,确保电路稳定工作。 需要确保回答结构清晰,分点说明,并使用正确的中文术语。同时,按照系统级指令,所有数学公式和符号使用$...$格式,独立公式用$$...$$。但根据用户的问题,可能数学公式较少,但如果有涉及计算的例子,如计算电阻值或频率,需要正确应用LaTeX格式。例如,计算PWM频率时可能需要公式:$$f_{PWM} = \frac{1}{R_T \times C_T}$$,并解释各个参数的选择方法。 最后,验证信息的准确性,可能需要快速查阅UC2625的数据手册或可靠来源,确保提到的引脚功能、典型电路和参数建议是正确的。如果有不确定的地方,应指出建议参考官方资料或进行进一步测试。</think>UC2625是德州仪器(TI)推出的一款高性能步进电机驱动控制器芯片,广泛应用于工业自动化、机器人、数控设备等领域。以下将分步骤介绍其典型应用电路及设计要点: --- ### **1. 核心功能特性** - **驱动能力**:支持双极性步进电机的两相全桥驱动,最大输出电流可达$2A$(具体取决于外部MOSFET选型)。 - **控制接口**:兼容PWM信号控制,支持微步进(Microstepping)技术(如1/2、1/4、1/8步)。 - **保护功能**:内置过流保护(OCP)、欠压锁定(UVLO)及热关断(TSD)。 --- ### **2. 典型应用电路框图** ``` $$ \begin{aligned} &\text{控制信号(方向/步进)} \rightarrow \text{UC2625逻辑控制} \rightarrow \text{驱动电路(MOSFET全桥)} \rightarrow \text{步进电机} \\ &\quad \uparrow \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \uparrow \\ &\quad \text{电源输入(12-48V)} \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \text{电流检测反馈} \end{aligned} $$ ``` --- ### **3. 关键电路模块设计** #### **(1) 电源配置** - **输入滤波**:在电源输入端并联$100\mu F$电解电容和$0.1\mu F$陶瓷电容,抑制高频噪声。 - **逻辑电源**:若芯片逻辑部分驱动电源分离,需通过$V_{DD}$引脚提供$5V$稳压,并添加$10\mu F$旁路电容。 #### **(2) 驱动输出级** - **MOSFET选型**:根据电机电流选择N沟道MOSFET,例如:IRF540($V_{DS}=100V$, $I_D=33A$)。 - **流二极管**:在每个MOSFET的漏极和源极之间并联快恢复二极管(如FR207),用于消除反电动势。 #### **(3) 电流检测调节** - **采样电阻**:在电机绕组回路串联小阻值电阻(例如$0.1\Omega$),通过$I_{SENSE}$引脚反馈电流。 - **计算公式**:$$I_{peak} = \frac{V_{REF}}{R_{SENSE}}$$,其中$V_{REF}$由内部DAC设定。 #### **(4) 控制信号接口** - **步进脉冲(STEP)**:接收外部PWM信号,频率决定电机转速。 - **方向信号(DIR)**:电平高低控制电机转向,需通过上拉电阻确保稳定性。 --- ### **4. 保护电路设计** - **过流保护**:通过外部分流电阻和比较器实现快速关断。 - **热管理**:在MOSFET和芯片散热焊盘添加散热片,确保结温<$125^\circ C$。 --- ### **5. PCB布局建议** - **地线分离**:将功率地(PGND)信号地(AGND)单点连接,减少噪声耦合。 - **高频路径**:缩短MOSFET栅极驱动走线,必要时串联$10\Omega$电阻抑制振铃。 --- ### **6. 调试注意事项** - **初始测试**:先断开电机,用示波器验证驱动波形是否正常。 - **微步进配置**:通过M0、M1引脚设置细分模式,例如:M0=1、M1=0对应1/4步进。 --- ### **总结** UC2625的应用电路需围绕电源完整性、驱动能力优化和保护机制展开。实际设计中需参考官方数据手册,结合具体电机参数调整外围元件值。若需进一步计算(如PWM频率、电流环参数),可基于公式$$f_{step} = \frac{v_{目标转速} \times 步数/转}{微步进细分数}$$进行详细设计。
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