UC股市2011/11/23

【扩展卡尔曼滤波器EKF】基于UWB雷达的SLAM能够在室内环境内映射自然点地标,并改善机器人定位(Matlab代码实现) 内容概要:本文档提供了名为“Plecs全桥LLC谐振变换器仿真模型”的资源,主要用于电力电子领域中LLC谐振变换器的建模与仿真研究。该模型基于Plecs软件平台构建,聚焦于全桥LLC拓扑结构,涵盖其工作原理、关键参数设计及动态性能仿真,帮助用户深入理解LLC谐振变换器在软开关、高效率功率转换方面的特性与实现方法。文档内容包括系统建模、主电路参数计算、控制策略实现以及仿真结果分析等部分,适用于高频高效电源变换器的研发与教学实践。; 适合人群:具备电力电子与电力系统基础知识,从事电源变换器设计、仿真与优化工作的工程师及高校研究生。; 使用场景及目标:① 掌握LLC谐振变换器的工作机理与Plecs仿真建模流程;② 学习全桥LLC拓扑的参数设计与软开关实现方法;③ 为高频高效DC-DC变换器的科研、课程设计或工程项目提供仿真基础和技术参考。; 阅读建议:建议结合电力电子技术教材与Plecs官方文档同步学习,重点理解谐振腔参数(如Lr、Cr、Lm)对增益特性与软开关的影响,并通过调整仿真参数验证不同工况下的系统响应,以加深对LLC变换器设计规律的理解。 立即下载

 

1. Chat Message过程

* 向Server发信息

CChatMainDlg::SendData()

CChatSession::SendData()

CConfSession(ISessionClient)::SendData()

CConference::SenddData()

CConfPort::SendData()                                                            // reliable or assitant connection ? 2011/12/04

CConfConnection::SendData()                                               // package 的优先级处理。2011/12/04

Server

 

* 从Server接收信息

Server

CConfConnection::OnReceiveData()

CConference::OnReceiveData()                                              // Why not CConfPort this time ?

                                                                                                        // 是否因为CConfPort提供了reliable/assistant connection选择,而receive的时候不需要? 2012/04/06

CConfSession(ISessionClient)::OnReceiveData()

CChatSession::OnReceiveData()

CChatMainDlg::OnReceiveData()

CChatMainDlg::Display Chat Message

 

CConfManage -> CConfSession-> CConference -> XXXConnection -> Server ?

 

2. step-by-step running

 

Loaded 'C:\WINDOWS\system32\wshtcpip.dll', no matching symbolic information found.
$20111123 08:59:31.031 6012/5168 ERROR: CRtAcceptorTcp::StartListen, bind() failed! addr=172.16.14.6 port=1221 err=10049:在其上下文中,该请求的地址无效。
 this=0x16baae0

A: The IP changed to 172.16.14.3

Q: Why no issue for Controller ?


Q:如何给chat module的DllMain()设置break point?

      A:这是不可能的。只有当dll加载后才能调break point,而如果dll已经被加载,则意味着DllMain()已经执行过了。


3. rtchat.dll加载过程:


STACK TRACE:

ComponentContainer::InsertObject(HWND__ * 0x00060aca, const char * 0x020a8431, IL_SESS_TYPE IL_SESSION_CHAT) line 29
CManageBase::CreateComponentBase(ILInterfaceID IL_IID_COMPONENT_CHAT, IL_SESS_TYPE IL_SESSION_CHAT, HWND__ * 0x00060aca, const CSessionKey & {...}, ISessionClient * 0x020b03a8, CInfoRosterInfo & {...}, long 0, const CInfoSID & {...}, const CInfoSID & {...}) line 165 + 56 bytes
CChatManage::CreateComponent(HWND__ * 0x00060aca, const CSessionKey & {...}, ISessionClient * 0x020b03a8, CInfoRosterInfo & {...}, long 0, const CInfoSID & {...}, const CInfoSID & {...}) line 47 + 40 bytes
CConfManage::CreateComponent(const CSessionKey & {...}, const CRtString & {0x020b10f9 ""}, ISessionClient * 0x020b03a8, const CInfoSID & {...}) line 2694 + 69 bytes
CConfManage::OnSessionCreateConfirm(int 0, const CSessionKey & {...}, const CRtString & {0x020b10f9 ""}, ISessionClient * 0x020b03a8) line 874 + 30 bytes
CConference::HandleSessionCreateIndicate(CInfoSvrSessionCreateIndicatePdu * 0x020c1d10) line 1800 + 54 bytes
CConference::OnReceiveData(CRtMessageBlock & {...}) line 1404
CConfConnection::OnReceiveData(CRtMessageBlock & {...}, IConnection * 0x020add24) line 170
CRtIMConnection::OnReceive(CRtMessageBlock & {...}, IRtTransport * 0x020ad2b0, CRtTransportParameter * 0x00000000) line 890 + 50 bytes
CRtEventOnReceive::OnEventFire() line 375 + 50 bytes
CRtEventQueueBase::ProcessOneEvent(IRtEvent * 0x020b0780) line 229 + 12 bytes
CRtEventQueueBase::ProcessEvents(const std::list<IRtEvent *,std::allocator<IRtEvent *> > & {...}) line 217
CRtReactorBase::ProcessHandleEvent(void * 0xffffffff, long 256, int 0, int 1, int 0) line 324 + 18 bytes
CRtReactorWin32Message::Win32SocketWndProc(HWND__ * 0x001007da, unsigned int 1058, unsigned int 4294967295, long 256) line 115

                                                           ^ 在这一步,肯定是因为network thread向UI Thread发送了Event,并Notify Handler 2011/12/04
USER32! 77d18734()
USER32! 77d18816()
USER32! 77d189cd()
USER32! 77d196c7()
WTL::CMessageLoop::Run() line 468 + 15 bytes
Run(char * 0x00151f28, int 1) line 207 + 11 bytes
LaunchConf(HINSTANCE__ * 0x00400000, char * 0x00151f28, int 1) line 318 + 13 bytes
WinMain(HINSTANCE__ * 0x00400000, HINSTANCE__ * 0x00000000, char * 0x00151f28, int 1) line 85 + 20 bytes
WinMainCRTStartup() line 330 + 54 bytes
KERNEL32! 7c817077()


ComponentContainer::InsertObject(..)

{

        ....
m_hModule = LoadLibrary(lpszPath);
m_pfnNewInstance = (ILNewInstanceProc)GetProcAddress(m_hModule, "ILNewInstance");
        m_pfnDeleteInstance = (ILDeleteInstanceProc)GetProcAddress(m_hModule, "ILDeleteInstance");
m_pfnGetComponentBase = (ILGetComponentBaseProc)GetProcAddress(m_hModule, "ILGetComponentBase");
        ......
m_hComponent = m_pfnNewInstance(hWndParent, sessType);
       return TRUE;
}

注:在SessionCreateRequest的响应中,创建Chat Component,并将Session与其绑定?


4. conference/session/component 创建过程

CMainFrame::OnCreate()->

CConfManage::CreateConference() -> CConfManage::JoinConference()

CConference::HandleJoinConfRspn()-> Enroll Conf Request -> 

CConference::HandleEnrollConfResp() ->

CConfManage::OnConferenceJoinConfirm() -> 

CConfManaage::CreateAllSessions() -> 

CConference::CreateSession() ->

......

CConference::OnReceiveData() -> CConference::HandleSessionCreateIndicate() -> OnSessionCreateConfirm() ->

CConfManage::CreateComponent() -> 

component dll loaded. 




半桥LLC谐振DCDC变换器的设计与仿真(Simulink仿真实现) 内容概要:本文系统阐述了半桥LLC谐振DCDC变换器的设计与仿真方法,聚焦于其在Simulink环境下的建模、关键参数设计及闭环控制策略的实现。内容深入剖析了LLC谐振变换器的工作原理,包括谐振腔元件(Lr、Cr、Lm)的精确计算与优化方法,详细探讨了实现零电压开通(ZVS)等软开关技术的关键条件,并介绍了变频控制与恒压恒流双闭环控制逻辑的设计思路。通过构建完整的Simulink仿真模型,文章验证了系统在不同负载工况下的动态响应能力、高效率特性和良好的稳态性能,为理论分析提供了强有力的实践支撑。; 适合人群:具备电力电子技术基础理论知识和Simulink软件操作经验的电气工程、自动化及相关专业的本科高年级学生、研究生,以及从事开关电源、新能源变换器等电力电子设备研发的工程师。; 使用场景及目标:①深入理解LLC谐振变换器的核心工作机理与谐振参数的设计准则;②掌握在Simulink中搭建高保真度电力电子变换器仿真模型并实现复杂闭环控制的技术;③为高效率、高功率密度电源产品的研发提供理论指导、设计范例与仿真验证平台。; 阅读建议:建议读者结合文中的理论推导与仿真模型进行同步实践,重点动手调整谐振频率、观察ZVS实现过程,并反复调试PI控制器参数以优化系统的动态与稳态响应,从而深刻领悟LLC变换器的非线性动态特性和先进控制策略的精髓。 立即下载

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