UC 杂记 05/20/2011 重温旧梦

【扩展卡尔曼滤波器EKF】基于UWB雷达的SLAM能够在室内环境内映射自然点地标,并改善机器人定位(Matlab代码实现) 内容概要:本文档提供了名为“Plecs全桥LLC谐振变换器仿真模型”的资源,主要用于电力电子领域中LLC谐振变换器的建模与仿真研究。该模型基于Plecs软件平台构建,聚焦于全桥LLC拓扑结构,涵盖其工作原理、关键参数设计及动态性能仿真,帮助用户深入理解LLC谐振变换器在软开关、高效率功率转换方面的特性与实现方法。文档内容包括系统建模、主电路参数计算、控制策略实现以及仿真结果分析等部分,适用于高频高效电源变换器的研发与教学实践。; 适合人群:具备电力电子与电力系统基础知识,从事电源变换器设计、仿真与优化工作的工程师及高校研究生。; 使用场景及目标:① 掌握LLC谐振变换器的工作机理与Plecs仿真建模流程;② 学习全桥LLC拓扑的参数设计与软开关实现方法;③ 为高频高效DC-DC变换器的科研、课程设计或工程项目提供仿真基础和技术参考。; 阅读建议:建议结合电力电子技术教材与Plecs官方文档同步学习,重点理解谐振腔参数(如Lr、Cr、Lm)对增益特性与软开关的影响,并通过调整仿真参数验证不同工况下的系统响应,以加深对LLC变换器设计规律的理解。 立即下载

1. 续读《概要设计》general conference high level design

 

Q:文档共享:收到页面数据后,我们需要保存 。。。。。。-> where to save ?

Q:电子白板是一种特殊文档共享,文档就是一个空页面,如何理解?上面的Annotation是完全不同的东东,对吧?

Q:以下陈述:收到块消息什么意思?3个具有公有地址的Client什么东东?

 

但用户在做文档共享或流媒体共享的时候, 发送方需要把文档按块传到SERVER端, 同时发送方还可以对每快选择小于3个的具有公有地址的CLIENT发送. 对于文档共享, 一页作为一块, 而对于流媒体共享,则根据流媒体播发速率选择块的大小. 而对于文件共享, 以每块64K作为固定大小.

 

与会者收到文档和块消息的时候, 会向SERVER请求, 请求里包括了4个优先级: 紧急, 高,中,低, 对于文档共享, 当前页的优先级为紧急, 而对于流媒体共享,当前播放的块优先级为紧急, 文件共享没有紧急的优先级.

 

 

Q:以下陈述基本不知所云

 

当ROOT SERVER收到 发送方的数据的时候,需要把它CACHE, 当某块数据被与会者请求的时候, 需要把与会者放到请求队列里, 然后根据优先级进行处理:

紧急: 如果数据存在,马上发送到CLIENT端, 否则仍然放在队列里.

高:选择(N - m)/3的用户发送数据

中:选择(N- m)/5 的用户发送数据

底:选择(N – m) /10的用户发送数据.

其中N是会议总人数

M: 如果发送者具有公有IP, M = 3, 否则 M =1.

 

Q:以下关于流量控制的东东问题很多:

 流量控制(BIG ISSUE)

在授课系统中, 语音质量至关重要, 它不仅和CODEC密切相关, 也和网络传输密切相关, 所以一个好的流量控制算法非常重要, 目前的流量控制有几部分组成:

l   数据优先级发送

l   AV数据流量控制原则

包括发送方速率控制, 丢包原则和速率改变:

A: 发送方速率控制.

AV共用一个连接, VOIP的优先级高于VIDEO的优先级, 同时VIDEO才用平滑发送原则. 而且VIDEO发送控制在一定的速率之内.

B: 丢包策略 (Where happens ? server-side or client-side ?)

VOIP尽量不丢, 尽量丢VIDEO, 而且如果VIDEO的I 帧丢了,那么后续的P帧也全部不发送.

C:速率调整

根据RTCP的反馈调整VIDEO质量, 同时也调整其他数据的发送速率.

 

l   其他数据流量控制原则(考虑P2P上传数据和下载数据).

先在一固定的速率上发送, 如果从VOIP那里得到反馈, 那么就调整相应的速率.

 

2. 读《客户端.Application Main Framework》ApplicationFrame.doc

 

Q:客户端有Session的概念?如果有,对应于哪个C++类?

Q:Client端的核心类图?

Q:最重要的几个概念,Component, Container, ComponentManager, ComponentPanel。他们如何配合完成相关功能的?Application creates a component to dispatch calling the component's API function.

Q:roster list和resource list到底指什么?roster update与resource update实际完成了什么东东?

Q:Attach to a session ?

Q:What's this ?

Component module need to enroll to thesession, the conference server will callback roster update and resource update.

Q:下述描述:

The component manage is responsiblefor all interface API, when call the component API, the component manage willget the handle/instance from the component container, then call interface APIwith the parameter of the component handle/interface.

是否意味着application不直接与component交互,而通过component manager?有多少种不同的component manager吗?其类名是什么呢?

 

Q:和Component有关的几个主要东东:panel, manager, container, context, 什么关系?

Q:自己开发一个Chat工具,无需使用任何Component的东东吧?直接访问Session层代码?

Q:为什么我们的客户端换肤困难?如何改进?

Q:Associated Class Relation:这张图如何解读?

Q:类ISessionClient干嘛的?

Q:实现一个完整的component,要做些什么事?

 

3. 读《New Meeting Design》

Q:加入Monitor后的整个server-side架构?

Q:MCT ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

半桥LLC谐振DCDC变换器的设计与仿真(Simulink仿真实现) 内容概要:本文系统阐述了半桥LLC谐振DCDC变换器的设计与仿真方法,聚焦于其在Simulink环境下的建模、关键参数设计及闭环控制策略的实现。内容深入剖析了LLC谐振变换器的工作原理,包括谐振腔元件(Lr、Cr、Lm)的精确计算与优化方法,详细探讨了实现零电压开通(ZVS)等软开关技术的关键条件,并介绍了变频控制与恒压恒流双闭环控制逻辑的设计思路。通过构建完整的Simulink仿真模型,文章验证了系统在不同负载工况下的动态响应能力、高效率特性和良好的稳态性能,为理论分析提供了强有力的实践支撑。; 适合人群:具备电力电子技术基础理论知识和Simulink软件操作经验的电气工程、自动化及相关专业的本科高年级学生、研究生,以及从事开关电源、新能源变换器等电力电子设备研发的工程师。; 使用场景及目标:①深入理解LLC谐振变换器的核心工作机理与谐振参数的设计准则;②掌握在Simulink中搭建高保真度电力电子变换器仿真模型并实现复杂闭环控制的技术;③为高效率、高功率密度电源产品的研发提供理论指导、设计范例与仿真验证平台。; 阅读建议:建议读者结合文中的理论推导与仿真模型进行同步实践,重点动手调整谐振频率、观察ZVS实现过程,并反复调试PI控制器参数以优化系统的动态与稳态响应,从而深刻领悟LLC变换器的非线性动态特性和先进控制策略的精髓。 立即下载

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