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原创 ubuntu 误删除 /opt/ros

然后重新使用鱼香ROS进行ros安装,但是一键安装过程始终报错。在修复其他问题时,使用命令sudo rm -r 误删除了opt目录下的ros。根据排查可能是一些库和残留数据导致一键安装无法正常使用。接下来启动roscore发现没有ros可用。然后重新再次使用鱼香ROS的一键安装即可。使用命令将ros的残留全部删除。

2024-04-07 10:17:14 412

原创 ubuntu新建conda环境报错:ModuleNotFoundError:no module named ‘requests‘

ubuntu系统中新建一个conda环境报错

2024-03-01 13:40:04 391 1

原创 module ‘pypcd‘ has no attribute ‘PointCloud‘

在使用pypcd库的时候报错,module 'pypcd' has no attribute 'PointCloud'解决方法为 from pypcd import pypcd ,而不是直接import pypcd。包括网上找到的代码示例都无法运行。

2024-01-09 09:24:01 1017

原创 ubuntu启动界面报错,无法进入。报错Bluetooth

在报错界面进入命令行,ctrl+alt+F1~6的任一键位(笔记本记得加Fn),进入到命令行。这时候会出现让你输入login和密码的界面,login就是你的电脑账号,密码就是你登录系统的密码。现在给出一种可能引发该错误的小原因,可以先试试,万一成功即不需要更麻烦的操作。此时会进入命令行中,为方便操作,可以先通过命令 su 切换root权限,进入root的密码是你自己之前单独设过的。1.硬件不兼容,如果没有更换硬件设备,一般不需要考虑,除非损坏。就是涂红的部分,平时在你使用终端时候,在@前面的部分。

2024-01-03 09:35:30 2477 1

原创 anaconda移植

a. 编辑文件anaconda3/bin/conda文件,可用vim打开。将第一行的目录改为当前实际目录。b. 进入anaconda3/etc/profile.d目录,修改conda.csh和conda.sh文件的路径。点击 i 进入修改模式,将其中的anaconda路径修改为新的路径/home/user2/anaconda3/bin/python。点击esc,退出编辑模型。

2023-12-19 14:08:24 697 1

空空如也

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