Windows下交叉编译编译及远程调试环境搭建版

最新推荐文章于 2025-05-31 11:19:52 发布

prettifull

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Windows下交叉编译编译及远程调试环境搭建

工具链：eclipseCDT+CrossGcc+SSH/Serial远程调试

eclipseCDT
1. 下载地址（20-09版本）

官网：2020-09 R | Eclipse Packages

1. 安装

解压后直接运行eclipse.exe即可。

CrossGccToolChain

ARM官方提供了各环境下的交叉编译工具链，下载地址如下：

版本	下载地址
新版本大于11.2	Arm GNU Toolchain Downloads – Arm Developer
旧版本 8.2～10.3	https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a
旧版本 4.9～7.5	https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/

CrossGcc需要选择与目标环境glibc一致的版本，在目标环境中通过ldd --version查询对应glibc版本。

可通过查看各版本的ReleaseNote确认是glibc否与目标环境匹配，gcc 10.2版本的libc是2.31，与目标环境匹配。下载面向GNU/Linux的版本，压缩包解压到C盘即可。

工程设置

1. 导入工程

1. 编译器修改

将工程的编译环境修改为Cross-GCC

修改ToolChain为交叉编译起器，并使用CDT内部的build工具。

设置交叉编译环境路径和前缀

编译
1. 报错

如果出现类似以下报错，则是缺少一些linux系统的特定库文件。

找到该库文件在Linux的路径，复制到工程（新建个路径），并将路径添加进工程libraries即可。

确认路径
复制到工程路径下

添加libraries

1. 自动重命名脚本执行

修改prebuild & postbuild脚本

C:\Program Files\Git\bin\sh.exe -c "cd ../../../hooks && ./prebuild-git.sh ../version"

C:\Program Files\Git\bin\sh.exe -c "cd ../../../hooks && ./postbuild-rename.sh ../binaries ../prj/tsmr_app/debug_2chip_win/tsmr_app TSMR300D_arm_app"

远程调试
1. 目标机端gbdserver设置
  - 开启root的ssh访问权限
    1. sudo nano /etc/ssh/sshd_config
    2. sshd_config文件中找到PermitRootLogin这一行。如果这一行已经存在，确保它的值设置为yes。如果这一行以#开头，则表示它被注释掉了，你需要取消注释（移除#）并设置其值为yes。

PermitRootLogin yes

1. 1. 1. sudo systemctl restart ssh
  2. 安装gdbserver

apt-get install gdbserver

1. 调试机端gdb设置

1. 调试机端python环境设置

设置PYTHON的PATH路径，python版本必须与aarch64-none-linux-gnu-gdb所使用的python版本一致（可通过在cmd中运行此exe根据错误提示判定版本），当前gdb对应的版本为2.7。可通过evertyhing搜索电脑中已经存在的python27或单独下载安装包。环境变量设置如下：

此外，需要保证python27.dll在系统PATH中，如没有，可将python27.dll复制到aarch64-none-linux-gnu-gdb同目录。

Python27.dll文件附件如下：

1. 开启调试

多合一工程使用

修改单片、cascade2、cascade4等工程多合一后，需要重新导入工程，编译、调试方法也有些变化。

将原CDE中的工程删除（右键delete不勾选其它），重新导入工程“tsmr_app”
编译：右键“build configuration”选择所需工程，例如原cascade2_lin工程则选“debug_2chip_lin”

首次编译后，出现对应debug文件，后续再次修改编译可右键—“build project”

调试：

linux环境下： 首次调试按顺序点击debug按钮1—2操作；非首次调试直接点击3启动debug。

进入debug configurations，选择application

链接可执行文件：可生成路径6。

cross环境下：需结合配置上一节“4、远程调试”内容+上述linux环境的操作。

如下两张图。