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Ant?1
这个作者很懒，什么都没留下…
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专栏收录文章
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#ros service和client
【代码】#ros service和client。原创 2023-08-02 14:54:49 · 174 阅读 · 0 评论 -
发布者publisher和订阅者subscriber
【代码】发布者publisher和订阅者subscriber。原创 2023-08-01 17:49:11 · 122 阅读 · 0 评论 -
#ros 创建ros消息和服务
msg（消息）：msg文件就是文本文件，用于描述ros消息的字段，他们用于为不同编程语言编写的消息生成源代码srv（服务）：一个srv文件描述一个服务。他由两部分组成请求（request）、响应（response）msg文件放在msg文件夹中，srv文件放在srv文件夹中。原创 2023-07-28 17:11:22 · 240 阅读 · 0 评论 -
#ROS服务
services（服务）是节点之间通信的另外一种方式，服务允许节点发送一个请求（request）并获得一个响应（response）原创 2023-07-28 14:32:18 · 95 阅读 · 0 评论