ppw001的专栏

三个要求： 1.安装linux系统    ubuntu,fedora(u盘安装，硬盘安装)    安装前备份重要的资料！    手动分区！ 2.安装工具和搭建开发环境    tftp    nfs    vim + .vimrc + .vim(插件) （/home/tarena/下）    ctags / cscope :看源代码工具    wine + SI    op

回顾： I2C总线： 1.定义：两线式串行总线 2.硬件特性：        SCL        SDA        上拉电阻 3.I2C总线协议：数据的传输        START        设备地址        ACK        STOP 时序问题：看芯片手册！   linux内核软件实现： 1.驱动通过GPIO模拟I2C时序来实现！ 2.lin

回顾： 1.linux内核分离思想 明确：一个完整的硬件设备驱动必须包含硬件信息和软件信息； 分离：就是将硬件信息和软件信息进行分离，让以后驱动的开发重心放在硬件信息上，让驱动开发者从软件的实现上解脱出来！ linux内核分离思想的实现： 定义一个平台总线platform_bus_type（struct bus_type虚拟总线类型）来维护两个链表。 特点： 内核已经实现； 维护d

回顾： 1.回顾嵌入式linux系统相关内容 2.linux系统分为用户空间和内核空间 用户空间：       CPU的工作模式为：USR（用户）模式，也是非特权模式       运行：应用程序，C库等       地址空间：4G虚拟地址空间，占前3G       地址范围：0x00000000~0xBFFFFFFF       不能直接访问硬件资源，不能访问内核空间地址 内核空

回顾： 谈谈中断： 1.为什么有中断 轮询 中断 2.中断硬件触发过程 中断控制器 3.中断的处理流程 异常向量表 保存现场 执行服务程序 恢复现场 4.linux中断编程 内核已经实现的内容： 异常向量表 保存现场 恢复现场 驱动开发关注内容： 申请中断硬件资源:中断号 注册中断对应的服务程序：中断处理函数 reqeust_irq/free_irq 5.

回顾： 1.linux内核I2C驱动实现 GPIO模拟I2C的时序来实现； 直接操作I2C控制器来实现； 采用linux内核的I2C驱动框架来实现；   linux内核I2C驱动框架： 应用层：open,read,write,ioctl访问I2C外设       eeprom.addr //外设的片内地址       eeprom.data //外设访问的数据 --------

回顾： 1.select 目的：利用select/poll能够对多个设备进行同时的监听； 应用程序调用select/poll，对应底层驱动的接口都是同一个poll.   select系统调用实现过程： 1.应用程序调用select，首先调用C库的select 2.保存系统调用号，触发软中断 3.最终到达内核的sys_select 4.sys_select: 根据select指定

回顾： 1.mmap： 作用：就是将设备的物理地址映射到用户的虚拟内存空间上； read，write，ioctl三个系统调用函数，如果涉及数据的访问，必然要经过两次的数据拷贝：用户空间，内核空间，硬件。 mmap的使用将2次的数据操作变成1次，大大的提高了设备数据的访问效率！ mmap系统调用过程： 1.应用程序mmap 2.C库的mmap 3.sys_mmap: 内核到当前进程

回顾： 1.硬件定时器的特点 能够通过编程指定它的工作输出频率，周期性给CPU产生一个时钟中断信号； linux内核也有对应的时钟中断的处理函数，这个函数被内核周期性的调用； 时钟中断的处理函数： 1.更新jiffies/jiffies_64 2.更新实际时间 3.检查当前进程的时间片 4.检查是否有到期的软件定时器（如果有，执行软件定时器处理函数，然后删除软件定时器） ..

案例 新增内核系统调用 案例目的 u  理解linux内核系统调用 u  掌握增加系统调用的方法 硬件设备 u  PC机（X86兼容机） u  CW210开发板 软件环境 u  Ubuntu12.04 u  arm-none-linux-gnueabi-gcc 案例内容 在linux内核中增加新的系统调用，在用户空间编程实现对新增系统调用的使用。 案例步骤 1、进入内

回顾： 1.阻塞和非阻塞 阻塞：休眠，等待队列，2个编程方法 非阻塞：不休眠，立即返回到用户空间 应用程序：open(...,O_NONBLOCK); 驱动：if(file->f_flags & O_NONBLOCK) //成立非阻塞   2.linux内核内存相关内容 内存空间：32，4G IO空间：16，64K   3.物理地址和虚拟地址，MMU   4.用户空间，内

回顾： 1.linux内核等待队列机制 目的：应用程序通过系统调用，进入内核空间，一旦发现驱动操作的设备或者数据不可用，由内核让进程进行休眠和唤醒操作。 等待队列机制编程的实现过程： 1.方法1 分配等待队列头 初始化等待队列头 分配进程的容器，内核表示当前进程用current指向当前进程的struct task_struct结构体对象！ 初始化进程容器 将当前进程添加到睡眠队列

回顾： linux内核如何解决竞态： 1.概念 并发:多个执行单元同时发生！ 竞态：并发的多个执行单元同时访问共享资源引起的竞争状态！ 互斥访问：当有多个执行单元对共享资源进行访问时，只允许一个执行单元对共享资源进行访问，其他执行单元禁止访问共享资源！ 临界区：访问共享资源的代码区，所以互斥访问就是对临界区的互斥访问！ 共享资源 休眠 2.形成竞态的情况 多CPU：多个cpu之

回顾： 中断 1.为什么有中断，中断作用？ 因为CPU与外设处理数据的速度不同，CPU处理数据的速度远远大于外设处理数据的速度！以串口为例：波特率115200bits/s，但CPU为1G的主频（109），如果采用轮询的方式，则每隔一定时间，查看一次。在这段时间内只能干一件事！CPU的利用率太低！ 轮询的方式: 轮询（Polling）是一种CPU决策如何提供周边设备服务的方式，又称“程控输出

回顾： linux字符设备驱动struct file_operations相关操作接口： structfile_operations { int(*open)(struct inode *inode, struct file *file); int(*release)(struct inode *inode, struct file *file); ssize_t(*read)(stru

回顾： linux内核字符设备驱动实现 1.linux内核设备驱动分类 字符设备：字节流，串口，LED，按键，蜂鸣器，ADC,声卡，显卡，LCD液晶屏，触摸屏，各类传感器，GPS,GPRS，蓝牙 块设备：512字节，硬盘，光盘，SD卡，TF卡，nandflash（SLC,MLC,TLC），emmc，U盘 网络设备：网卡，配合网络协议栈 2.设备文件 “一切皆文件”； 硬件设备在用户

回顾： 1.linux内核提供的GPIO通用的操作库函数 硬件GPIO在内核都给定了一个软件编号，表示他们的唯一性！ 硬件GPIO         内核软件编号 GPC1_3       S5PV210_GPC1(3) 内核驱动程序首先向内核申请GPIO资源： gpio_request 一旦申请成功，就可以进行输入和输出操作： gpio_direction_output gp

回顾： 1.linux系统分为用户空间和内核空间 用户空间 内核空间 2.linux内核编程的规范 2.1入口函数：module_init intdriver_entry(void); 2.2出口函数:module_exit voiddriver_exit(void); 注意：          1.不能使用标准的C库头文件和C库          2.不能处理浮点数，一般把

Linux内核学习总结 作者: 北京—小武 邮箱：night_elf1020@163.com 新浪微博：北京-小武 Linux操作系统以GPL作为限制条款进行开源，对计算机界产生了巨大影响。在短短的二十年里迅速壮大。Linux内核从产生到现在一直在不断被改进，现在就我最近对其学习内容和体会进行下总结。学习所用书籍是美国Robert Love著的《linux内核设计和