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三个要求：1.安装linux系统   ubuntu,fedora(u盘安装，硬盘安装)   安装前备份重要的资料！   手动分区！2.安装工具和搭建开发环境   tftp   nfs   vim + .vimrc + .vim(插件)（/home/tarena/下）   ctags / cscope :看源代码工具   wine + SI    op

回顾：I2C总线：1.定义：两线式串行总线2.硬件特性：       SCL       SDA       上拉电阻3.I2C总线协议：数据的传输       START       设备地址       ACK       STOP时序问题：看芯片手册！ linux内核软件实现：1.驱动通过GPIO模拟I2C时序来实现！2.lin

回顾：1.linux内核分离思想明确：一个完整的硬件设备驱动必须包含硬件信息和软件信息；分离：就是将硬件信息和软件信息进行分离，让以后驱动的开发重心放在硬件信息上，让驱动开发者从软件的实现上解脱出来！linux内核分离思想的实现：定义一个平台总线platform_bus_type（struct bus_type虚拟总线类型）来维护两个链表。特点：内核已经实现；维护d

回顾：1.回顾嵌入式linux系统相关内容2.linux系统分为用户空间和内核空间用户空间：      CPU的工作模式为：USR（用户）模式，也是非特权模式      运行：应用程序，C库等      地址空间：4G虚拟地址空间，占前3G      地址范围：0x00000000~0xBFFFFFFF      不能直接访问硬件资源，不能访问内核空间地址内核空

回顾：谈谈中断：1.为什么有中断轮询中断2.中断硬件触发过程中断控制器3.中断的处理流程异常向量表保存现场执行服务程序恢复现场4.linux中断编程内核已经实现的内容：异常向量表保存现场恢复现场驱动开发关注内容：申请中断硬件资源:中断号注册中断对应的服务程序：中断处理函数reqeust_irq/free_irq5.

回顾：1.linux内核I2C驱动实现GPIO模拟I2C的时序来实现；直接操作I2C控制器来实现；采用linux内核的I2C驱动框架来实现； linux内核I2C驱动框架：应用层：open,read,write,ioctl访问I2C外设      eeprom.addr //外设的片内地址      eeprom.data //外设访问的数据--------

回顾：1.select目的：利用select/poll能够对多个设备进行同时的监听；应用程序调用select/poll，对应底层驱动的接口都是同一个poll. select系统调用实现过程：1.应用程序调用select，首先调用C库的select2.保存系统调用号，触发软中断3.最终到达内核的sys_select4.sys_select:根据select指定

回顾：1.mmap：作用：就是将设备的物理地址映射到用户的虚拟内存空间上；read，write，ioctl三个系统调用函数，如果涉及数据的访问，必然要经过两次的数据拷贝：用户空间，内核空间，硬件。mmap的使用将2次的数据操作变成1次，大大的提高了设备数据的访问效率！mmap系统调用过程：1.应用程序mmap2.C库的mmap3.sys_mmap:内核到当前进程

回顾：1.硬件定时器的特点能够通过编程指定它的工作输出频率，周期性给CPU产生一个时钟中断信号；linux内核也有对应的时钟中断的处理函数，这个函数被内核周期性的调用；时钟中断的处理函数：1.更新jiffies/jiffies_642.更新实际时间3.检查当前进程的时间片4.检查是否有到期的软件定时器（如果有，执行软件定时器处理函数，然后删除软件定时器）..

案例 新增内核系统调用案例目的u  理解linux内核系统调用u  掌握增加系统调用的方法硬件设备u  PC机（X86兼容机）u  CW210开发板软件环境u  Ubuntu12.04u  arm-none-linux-gnueabi-gcc案例内容在linux内核中增加新的系统调用，在用户空间编程实现对新增系统调用的使用。案例步骤1、进入内

回顾：1.阻塞和非阻塞阻塞：休眠，等待队列，2个编程方法非阻塞：不休眠，立即返回到用户空间应用程序：open(...,O_NONBLOCK);驱动：if(file->f_flags & O_NONBLOCK) //成立非阻塞 2.linux内核内存相关内容内存空间：32，4GIO空间：16，64K 3.物理地址和虚拟地址，MMU 4.用户空间，内

回顾：1.linux内核等待队列机制目的：应用程序通过系统调用，进入内核空间，一旦发现驱动操作的设备或者数据不可用，由内核让进程进行休眠和唤醒操作。等待队列机制编程的实现过程：1.方法1分配等待队列头初始化等待队列头分配进程的容器，内核表示当前进程用current指向当前进程的struct task_struct结构体对象！初始化进程容器将当前进程添加到睡眠队列

回顾：linux内核如何解决竞态：1.概念并发:多个执行单元同时发生！竞态：并发的多个执行单元同时访问共享资源引起的竞争状态！互斥访问：当有多个执行单元对共享资源进行访问时，只允许一个执行单元对共享资源进行访问，其他执行单元禁止访问共享资源！临界区：访问共享资源的代码区，所以互斥访问就是对临界区的互斥访问！共享资源休眠2.形成竞态的情况多CPU：多个cpu之

回顾：中断1.为什么有中断，中断作用？因为CPU与外设处理数据的速度不同，CPU处理数据的速度远远大于外设处理数据的速度！以串口为例：波特率115200bits/s，但CPU为1G的主频（109），如果采用轮询的方式，则每隔一定时间，查看一次。在这段时间内只能干一件事！CPU的利用率太低！轮询的方式: 轮询（Polling）是一种CPU决策如何提供周边设备服务的方式，又称“程控输出

回顾：linux字符设备驱动struct file_operations相关操作接口：structfile_operations {int(*open)(struct inode *inode, struct file *file);int(*release)(struct inode *inode, struct file *file);ssize_t(*read)(stru

回顾：linux内核字符设备驱动实现1.linux内核设备驱动分类字符设备：字节流，串口，LED，按键，蜂鸣器，ADC,声卡，显卡，LCD液晶屏，触摸屏，各类传感器，GPS,GPRS，蓝牙块设备：512字节，硬盘，光盘，SD卡，TF卡，nandflash（SLC,MLC,TLC），emmc，U盘网络设备：网卡，配合网络协议栈2.设备文件“一切皆文件”；硬件设备在用户

回顾：1.linux内核提供的GPIO通用的操作库函数硬件GPIO在内核都给定了一个软件编号，表示他们的唯一性！硬件GPIO         内核软件编号GPC1_3       S5PV210_GPC1(3)内核驱动程序首先向内核申请GPIO资源：gpio_request一旦申请成功，就可以进行输入和输出操作：gpio_direction_outputgp

回顾：1.linux系统分为用户空间和内核空间用户空间内核空间2.linux内核编程的规范2.1入口函数：module_initintdriver_entry(void);2.2出口函数:module_exitvoiddriver_exit(void);注意：         1.不能使用标准的C库头文件和C库         2.不能处理浮点数，一般把

Linux内核学习总结作者: 北京—小武邮箱：night_elf1020@163.com新浪微博：北京-小武Linux操作系统以GPL作为限制条款进行开源，对计算机界产生了巨大影响。在短短的二十年里迅速壮大。Linux内核从产生到现在一直在不断被改进，现在就我最近对其学习内容和体会进行下总结。学习所用书籍是美国Robert Love著的《linux内核设计和