本文介绍了如何使用MATLAB R2008a设计STM32F103V的IIR滤波器。内容涉及数字信号处理基础知识，IIR滤波器类型，如butterworth、chebyshev和bessel函数，以及直接形式I和II的信号流图。通过FDAtool设计1阶直接I型滤波器，并展示了2级级联的二阶形式滤波器结构，为STM32官方IIR滤波器系数提供指导。
本文采用的matlab版本为R2008a，芯片采用stm32f103v。
先回顾一下数字信号处理和IIR滤波器的相关知识。
数字信号处理是用数字序列来研究系统的一门技术，不同于模拟信号，数字信号处理起来更加灵活，不仅可以处理一维信号，还可以处理二维、三维以上的信号。这门技术应用非常广泛，如生物医学、声学、雷达、语音通信、数据通信等都采用了数字信号处理技术。
在数字信号处理技术中经常用的一种算法叫IIR滤波器，这种滤波器可以设计成带通、低通和高通滤波，在设计原型上有butterworth函数、chebyshev函数、bessel函数、椭圆滤波器函数。IIR数字滤波器是一种递归型线形时不变因果系统，其差分方程可以写成
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