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RSS订阅转载 matlab中的lsqcurvefit 拟合
非线性曲线拟合是已知输入向量xdata和输出向量ydata，并且知道输入与输出的函数关系为ydata=F(x, xdata)，但不知道系数向量x。今进行曲线拟合，求x使得输出的如下最小二乘表达式成立：min Σ(F(x,xdatai)-ydatai)^2函数 lsqcurvefit格式 x = lsqcurvefit(fun,x0,xdata,ydata)x = lsq
2017-12-25 09:17:51
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转载 卡尔曼/扩展卡尔曼滤波器的原理及应用
卡尔曼/扩展卡尔曼滤波器的原理及应用2016-12-08 10:12 3217人阅读 评论(0)收藏举报分类： 四旋翼无人机控制相关（2） 作者同类文章X•Pixhawk之姿态控制•无人机学习：组合导航系统在四旋翼无人机上的实现目录(?)[+]卡尔曼滤波器的原理及应用原文地址http
2017-09-15 09:57:58
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