28、树莓派传感器应用指南

树莓派传感器应用指南

1. MMA8452Q模块测量加速度

1.1 问题与解决方案

如果你想将三轴加速度计连接到树莓派，可以使用I2C加速度计芯片来测量X、Y和Z轴的模拟输出。所需材料如下：
- 面包板
- 四根母对母跳线
- MMA8452Q三轴加速度计

连接时，需要在树莓派上启用I2C，若未启用，可按照特定步骤操作。示例代码如下：

import smbus
import time
bus = smbus.SMBus(1)
i2c_address = 0x1D
control_reg = 0x2A
bus.write_byte_data(i2c_address, control_reg, 0x01) # Start
bus.write_byte_data(i2c_address, 0x0E, 0x00) # 2g range
time.sleep(0.5)

def read_acc():
    data = bus.read_i2c_block_data(i2c_address, 0x00, 7)
    x = (data[1] * 256 + data[2]) / 16
    if x > 2047 :
        x -= 4096
    y = (data[3] * 256 + data[4]) / 16
    if y > 2047 :
        y -= 4096
    z = (data[5] * 256 + data[6]) / 16
    if z > 2047 :
        z -= 4096