15、排队网络中的随机单调性研究

排队网络中的随机单调性研究

1. 引言

随机比较是评估计算机和电信系统性能的有效方法。在研究由多维马尔可夫链表示的系统时,若概率分布没有特定形式,定量分析会非常困难。随机比较能将待研究系统与更易分析的系统进行比较,从而得出性能指标的边界。随机比较方法基于随机排序理论,该理论在多维状态空间中较为复杂,可定义多种随机排序,对应不同的概率分布比较关系。

常用的随机比较方法有递增集法和耦合方法。递增集法是一种通用形式,可定义强随机排序(⪯st)和较弱排序(⪯wk 和 ⪯wk∗)。耦合方法则是在相同事件发生情况下比较过程的实现。两种方法都会涉及转移率的比较,但方式不同:一种是样本路径的耦合,另一种是通过递增集族的定义。不过,耦合方法仅适用于强排序,而递增集法更通用,可定义强排序和较弱排序。较弱排序在随机比较中可能很有用,因为强排序的条件较为严格。对于较弱的随机比较,需要使用递增集形式,此时随机单调性是除生成器比较之外的充分条件之一。

2. 随机比较方法

多维马尔可夫过程的定量分析是一个难题,因为状态空间大小通常是组件状态空间大小的乘积,会导致状态空间爆炸。解决方法之一是用另一个更易分析的马尔可夫过程(取值于较小状态空间或具有特殊结构)来界定原始马尔可夫过程,以计算性能指标的边界。在部分有序状态空间上,可通过递增集和耦合两种方法建立随机比较。随机比较的目标是生成随机排序,可定义为随机变量、概率分布或随机过程之间的关系顺序。

2.1 随机排序理论

设 E 是离散且可数的状态空间,⪯ 是 E 上的预序(自反、传递但不一定反对称的二元关系)。假设 E 是多维状态空间,每个组件都是离散的,如排队模型中的情况。可定义多种随机排序,最著

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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