LDD3 D16 01.16 星二

  • 22:30-23:15 -p248

    per-CPU 变量

    当你创建一个per-CPU变量, 系统中每个处理器获得这个变量的副本。因而访问它不需要锁定。

     

    对 get_cpu_var 的调用返回一个 lvalue 。因为是 lvalue,所以 它可被赋值给或者直接操作. 例如, 一个网络代码中的计数器时使用这 2 个语句来递增的:

    get_cpu_var(sockets_in_use)++;

     

    【什么是 lvalue?】

     

    获取大的缓冲区

     

    在引导式或的专用缓冲区

    如果你真的需要一个大的物理上连续的缓冲, 最好的方法是在启动时请求内存来分配它.

     

    一个设备驱动使用这种分配方法可以被安装或者替换只能通过重新编译内核并且重启计算机.

     

    如果你必须使用启动时分配, 你需要直接连接你的驱动到内核

     

    第九章 与硬件通信

    驱动是软件概念和硬件电路之间的抽象层

     

    I/O 端口和 I/O 内存

    每个外设都是通过读写它的寄存器来控制. 大部分设备都有几个寄存器, 要么在内存地址空间,要么在 I/O 地址空间.

    【什么是 内存地址空间,什么是 I/O 地址空间】

     

    在硬件级别上, 内存区和 I/O 区域没有概念上的区别: 它们都是通过在地址总线和控制总线上发出电信号来存取(即, 读写信号)[32]并且读自或者写到数据总线.

     

    I/O 寄存器和常规内存

    程序员在访问 I/O 寄存器时必须小心避免被 CPU(或者编译器)优化所戏弄。

    【怎样避免?】

     

    由硬件自身缓存引起的问题,很好解决: 只要把底层硬件配置成,在访问I/O区域禁止任何硬件缓存即可.

     

    由编译器优化导致的问题的解决办法是,使用下面的宏。

    #include <linux/kernel.h>

    void barrier(void)

     

    使用 I/O 端口

     

     I/O 端口分配

    在尚未取得这些端口的独占访问之前,不应该操作他们。

    内核提供了一个注册接口以允许你的驱动来声明它需要的端口. 这个接口中的核心的函数是 request_region:

     

    #include <linux/ioport.h>

    struct resource *request_region(unsigned long first, unsigned long n, const char *name);

     

    不赞成使用 check_region, 因为它不是原子的。

     

    操作 I/O 端口

     

    在用户空间访问 I/O 端口

     

    串操作

     

    暂停式 I/O 端口

     

     I/O 端口示例

     

     

内容概要:本文详细介绍了使用MATLAB 2019b进行双馈风机的最大功率追踪(MPPT)、变速恒频以及直流母线稳压控制仿真的方法和技巧。首先,文章展示了双馈电机通过背靠背变流器连接电网的整体模型架构,分别阐述了转子侧和网侧变流器的功能及其核心控制算法。对于MPPT部分,采用了经典爬山法,并讨论了功率变化方向判断周期和步长参数的影响。接着,深入探讨了变速恒频控制中转子侧变流器的作用,强调了PI参数的选择和解耦补偿的重要性。最后,针对直流母线稳压控制,提出了梯形积分法和前馈补偿的应用,确保电压波动最小化。此外,文中还提供了多个调试技巧和注意事项,如仿真步长、PWM生成、锁相环参数调整等。 适合人群:从事风电领域研究的技术人员、研究生及以上学历的学生,尤其是那些希望深入了解双馈风机控制原理和MATLAB仿真应用的人群。 使用场景及目标:适用于风电系统的开发与优化项目,旨在提高双馈风机的效率和稳定性。具体目标包括实现高效的MPPT算法、稳定的变速恒频控制以及可靠的直流母线稳压机制。 其他说明:文中不仅包含了详细的数学公式和代码片段,还有丰富的实践经验分享,帮助读者更好地理解和解决实际工程中的问题。同时,作者提醒了一些常见的仿真错误,如变流器开关频率设置不当、PWM模块配置失误等,有助于初学者避免类似的问题。
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