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poonjun
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PUMA560机器人仿真系统
这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了Robotics Toolbox for MATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。 下面是运行初始时的状态： 从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。Q1-Q原创 2009-01-04 10:15:00 · 8074 阅读 · 19 评论 -
图像边缘检测界面
这是我在学习《数字图像处理》的时候做的一个课程设计的程序，但是看到有网络的朋友需要这个或者要学习MATLAB的GUIDE的界面编程，所以拿出来晒晒。 下面是在GUIDE中的图片，一定要在GUIDE中打开，然后再运行界面程序。 下面是对一副图片进行检测的效果的照片，只要移动界面中的滑动条就可以看出检测效果了。 需要源文件的朋友，可以原创 2009-01-04 10:15:00 · 2029 阅读 · 3 评论 -
浅谈VC6.0和Matlab混合编程之Matlab引擎
http://peng-jun.blog.163.com/blog/static/21562814200931585325470/原创 2009-04-18 15:57:00 · 469 阅读 · 0 评论 -
Matlab编程和其他语言的区别
http://peng-jun.blog.163.com/blog/static/2156281420093180321709/原创 2009-04-18 16:00:00 · 1166 阅读 · 0 评论 -
浅谈VC6和MATLAB混合编程之COM组件
http://peng-jun.blog.163.com/blog/static/21562814200931585216511/原创 2009-04-18 15:56:00 · 534 阅读 · 0 评论 -
基于MATLAB的分数阶负反馈控制系统的设计界面
http://peng-jun.blog.163.com/blog/static/215628142009319111637409/原创 2009-04-19 11:39:00 · 1928 阅读 · 3 评论 -
冈萨雷斯《数字图像处理》第三章：亮度变换和空间滤波
http://peng-jun.blog.163.com/blog/static/21562814200931591015841/原创 2009-04-18 15:58:00 · 996 阅读 · 0 评论 -
Fractional-Order Control System Toolbox for MATLAB
http://hi.baidu.com/pengjun/blog/item/7b0ea5c2218e51130ff47757.html原创 2009-04-24 21:28:00 · 1840 阅读 · 0 评论 -
分数阶PID控制器的分析界面
http://hi.baidu.com/pengjun/blog/item/bf33832641cc611f8a82a1b0.html原创 2009-04-24 21:44:00 · 2964 阅读 · 0 评论