解决Ubuntu无法关闭正在使用中的串口

在Ubuntu中遇到串口被占用无法关闭的问题,通常是由于程序运行导致。可以通过ps命令查找占用串口的进程,并使用kill或pkill结束相关进程。若常规方法无效,可以尝试更通用的解决方案。

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最近使用串口的时候,因为某些程序上的问题,导致串口一直被占用。

每次一启动程序,open了串口之后,这个串口就无法被cat  /dev/ttyUSB3使用了。重启之后又恢复正常。

首先可以肯定串口是被占用了,但是到底是谁在占用呢?

我们可以使用ps命令来查看,然后如果找到了的话,就是用kill或者pkill杀掉进程。

$ ps -aux | grep ttyUSB*

不过有时候或许找不到,那么我这里还有一个绝招:

$fuser -k /dev/ttyUSB3

万试万灵。就靠这招混社会了。

<think>嗯,用户想在Ubuntu系统下配置树莓派进行UART串口通信。首先,我需要回想一下树莓派不同型号的串口情况。根据引用内容,树莓派4有6个UART,而之前的版本可能配置不同,尤其是树莓派3及之前的版本默认串口可能被蓝牙占用。用户提到的是Ubuntu系统,可能需要不同的配置步骤,而不是官方Raspbian系统。 首先,我需要确认用户使用的是树莓派4还是其他型号。因为不同型号的配置方法不同。根据引用1,树莓派4在Ubuntu20.04上的配置需要修改/boot/firmware/config.txt文件,而之前的版本可能需要关闭蓝牙或者调整设备树覆盖。不过用户没有明确说明型号,可能需要给出通用步骤,同时提醒不同型号的差异。 接下来,需要确保串口硬件已正确连接,比如GPIO引脚。然后,检查系统是否识别到串口设备,使用命令如ls /dev/tty*。根据引用4,不同的设备节点如ttyS0和ttyAMA0有不同的工作方式,用户可能需要知道哪个串口对应哪个节点。 然后是修改系统配置。根据引用1,树莓派4在Ubuntu20.04需要添加enable_uart=1到config.txt,并可能启用其他UART。对于其他型号,可能需要禁用蓝牙服务,如引用3提到的关闭蓝牙并将串口映射到GPIO。但Ubuntu的服务管理可能与Raspbian不同,所以需要确认具体的服务名称和禁用方法。 此外,用户权限问题也很重要,可能需要将用户加入dialout组,以便访问串口设备。安装必要的工具如minicom进行测试也是必要的步骤。 测试环节需要指导用户使用回环测试,或者连接外部设备验证通信是否正常。可能还需要配置串口参数,如波特率、数据位等,确保两端一致。 最后,用户可能会遇到问题,比如无法打开串口或数据错误,需要提示常见解决方法,如检查引脚连接、配置参数、权限问题等。同时,引用中的官方文档和论坛链接可以作为参考资源提供给用户,帮助他们进一步解决问题。 需要确保回答结构清晰,分步骤说明,同时涵盖不同型号的可能情况,并提醒用户注意差异。同时,按照系统级指令要求,正确使用LaTeX格式,生成相关问题,并在引用处添加标识。可能还需要检查所有引用是否准确对应到各个步骤中,例如引用1关于树莓派4的配置,引用3关于关闭蓝牙的方法等。</think>### 分步说明:Ubuntu系统下树莓派UART串口通信配置 #### 1. **硬件准备与接口确认** - 确认树莓派型号(如4B)和串口对应的GPIO引脚(默认UART0对应GPIO14-TXD、GPIO15-RXD)。 - 使用命令查看可用串口设备: ```bash ls /dev/tty* | grep -E "ttyAMA|ttyS" ``` 树莓派4的PL011串口通常为`/dev/ttyAMA0`,mini UART为`/dev/ttyS0`[^4]。 #### 2. **修改系统配置** - **树莓派4B配置**(Ubuntu 20.04及以上): 1. 编辑 `/boot/firmware/config.txt`,添加以下内容: ```ini enable_uart=1 dtoverlay=uart2 # 启用UART2(可选其他UART编号) ``` 2. 重启系统生效[^1]。 - **旧版本树莓派(如3B+)**: 1. 关闭蓝牙占用:编辑 `/boot/firmware/config.txt` 添加: ```ini dtoverlay=disable-bt ``` 2. 禁用蓝牙服务: ```bash sudo systemctl disable hciuart.service ``` #### 3. **配置用户权限** ```bash sudo usermod -aG dialout $USER # 将当前用户加入串口设备组 ``` 需注销后重新登录生效。 #### 4. **安装测试工具** ```bash sudo apt install minicom # 安装串口调试工具 ``` #### 5. **测试串口通信** - **回环测试**(短接TXD与RXD): ```bash echo "test" | sudo tee /dev/ttyAMA0 # 发送数据 sudo cat /dev/ttyAMA0 # 接收数据(应显示"test") ``` - **外部设备通信**: ```bash minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 115200 # 设置波特率与设备一致 ``` #### 6. **代码示例(Python3)** ```python import serial ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=115200, timeout=1) ser.write(b"Hello UART\n") response = ser.readline() print("Received:", response.decode()) ser.close() ``` --- ### 常见问题解决 1. **无法打开串口设备** - 检查用户是否在`dialout`组,或使用`sudo`临时提权。 - 确认串口未被其他进程占用:`lsof /dev/ttyAMA0`。 2. **数据乱码/丢失** - 确认双方波特率、数据位、停止位配置一致。 - 树莓派4的mini UART(`ttyS0`)稳定性较差,建议优先使用PL011(`ttyAMA0`)。 3. **多串口启用** 树莓派4支持6个UART,需在`config.txt`中通过`dtoverlay=uart2~5`依次启用[^1]。 ---
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