语音遥控器1-驱动对接

基于Hidraw 语音方案

一、什么是Hidraw

hidraw节点是linux内核提供给用户空间USB和Bluetooth人机交互节点，可以利用该节点实现usb或者蓝牙通信，进一步可以完成其他功能，例如设备固件升级等。

参考如下：

Linux之访问/dev/hidraw

https://blog.youkuaiyun.com/mzm2438975656/article/details/108881442

二、原理说明

Hidraw 语音方案基于系统的 hidraw driver，通过后台的 service，将原本由蓝牙协议栈写入 uhid 节点的数据（按键和语音）“拷贝”一份，从而可以实时获取语音数据。

同时，这个 service 中还将启用 Unix socket server，将编码的语音数据解码后发送给系统的 audio hal 层。