西门子S7-1200PLC结构化编程实现5轴伺服项目，包含三轴机械手控制、伺服速度和扭矩模式应用以及多功能模块设计

西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目
项目实现功能：
1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷
3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可！
5.上位机采样威纶通触摸屏
6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目
商品包括：
（1）博图V14SP1-S7-1200PLC程序
（2）威纶通触摸屏程序
（3）项目CAD电气图纸
博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开。

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