sudo-清华开源镜像

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分类专栏： 笔记 文章标签： 后端
于 2023-12-11 17:48:56 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pm2021/article/details/134932844
本文详细指导了如何在不同版本的Ubuntu系统中（如16.04,20.04）使用`sudo`命令安装ROS（RobotOperatingSystem）包，配置ROS源列表、添加密钥、更新包列表，以及设置ROS环境变量。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

sudo echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
#### . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt
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1. 首先需要使用root用户sudo -i2. 进行原来源的备份cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak3. 进行源列表的修改复制并添加源vim /etc/apt/sources.listdeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted uni...
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一、配置环境 1、需要确保系统中安装了bash、git、curl和Command Line Tools (CLT) for Xcode。macOS自带了前三者，还需要自己额外安装CLT，打开终端，在命令行输入如下命令即可安装。 sudo xcode-select --install 如果提示已经安装了CLT，可以先update一下再进行下边的操作。 2、在命令行输入以下几行命令设置环境变量： if [[ "$(uname -s)" == "Linux" ]]; then BREW_TYP.
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