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RSS订阅原创 IEEE模板如何在abstract和keywords之间加一个段落Note to Practitioners
如何在latex写Note to Practitioners
2022-06-09 09:02:05
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原创 Latex 设置 字体大小 算法伪代码的字体大小
Latex 设置字体大小命令由小到大依次为：\tiny\scriptsize\footnotesize\small\normalsize\large\Large\LARGE\huge\Huge（1）直接\tiny，往后的内容都是tiny大小（2）{\tiny …}或\begin{tiny}…\end{tiny}，区域设置为tiny大小该设置字体的方法可以用于displaymath环境，然而对于算法伪码的描述，algorithm字体大小设置：\algsetup{linenosize
2021-09-09 15:41:02
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原创 18.04安装ros问题解决办法
https://www.guyuehome.com/12640问题简述操作系统：Ubuntu18.04 ROS版本：melodic 笔者在很长一段时间里，由于自身电脑问题，只能通过VMWare软件安装Ubuntu操作系统的虚拟机进行ROS相关的学习与应用，并偶然并多次的发现安装完系统后，进行ROS安装过程中，跟着官方安装教程执行到下面贴出的命令行时，出现了如下图所示的错误提示：sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list fr
2021-04-25 14:50:57
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原创 ubuntu下相对路径和绝对路径
绝对路径 ：路径一定有根目录“/ ”为始，例如/home/xss这个目录。相对路径：不以"/”为始, 如 home/xss 这个目录，对于目录的切换使用相对路径更为快捷。例如 由/home/xss 到 /home/test 时，可以写成“cd …/test "。这也就是相对路径的写法。备注：. 代表此层目录… 代表上一层目录代表前一个工作目录绝对路径的用途：绝对路径的正确度更好，虽然绝对路径比较长但是会减少错误的发生 ，避免不必要的麻烦。所以建议新手用绝对路径。相对路径的用途：简单、快捷。
2020-10-13 17:23:32
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原创 运行neural-active-slam问题记录
1.先安装habitat-sim:git clone https://github.com/facebookresearch/habitat-sim.gitcd habitat-sim; git checkout 9575dcd45fe6f55d2a44043833af08972a7895a9; pip install -r requirements.txt; python setup.py install --headless运行到python setup.py install --headl
2020-10-13 10:03:31
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原创 ubuntu18.04安装python2.7和python3.6 pip 和 pip3 不同版本共存
ubuntu18.04安装python2.7和python3.6 pip 和 pip3 不同版本共存：https://www.pianshen.com/article/1308182274/在Ubuntu 18.04上安装pip：https://www.cnblogs.com/everfight/p/install_pip_and_package.html
2020-10-09 11:12:06
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原创 为什么要使用头文件
1 为什么要使用头文件？各个因素导致的互相不认识解决方式：包含头文件（头文件中，包含相关元素的介绍说明）#include <Windows.h>表示把文件Windows.h中的所有内容拷贝（复制）到“这里”2 头文件的查找路径？#include<Windows.h><>表示，从编译器默认的路径中去找文件Windows.h这个默认路径，取决于编译器。不同平台下不同编译器的路径都不相同。这个默认路径下，已经包含了c标准库所需要的所有头文件使用C++标准库的头
2020-06-02 10:35:21
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原创 CMake里边的小记录
文章目录1 CMake是什么？2 单个源文件编写CMakeLists.txt1 cmake_minimum_required2 project3 add_executable编译项目3 多个源文件3.1 同一目录，多个源文件4 add_executable5 aux_source_directory3.2 多个目录，多个源文件6 add_subdirectory7 target_link_libraries8 add_library4 自定义编译选项（此节暂时用不到）5 安装和测试5.1 定制安装规则1
2020-06-01 17:34:41
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原创 ubuntu 安装 cmake tool教程
今天ubuntu即使开了科学网也不能下载cmake tool，显示we cannot connect to the extensions marketplace at this time please try again于是在vscode商店下载cmake tool，但是下载下来居然是压缩包格式的。而vscode只能从本地安装.vsix格式的文件。最后找到了vscode-cmake-tools的源代码网址:http://www.github.com/vector-of-bool/vscode-cmake
2020-05-31 09:47:01
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原创 cmake学习
一 安装cmake可以从cmake官网下载二 初试cmake——cmake的helloword2.1 准备工作在/home下建立一个cmake目录，在里边建立t1文件夹mkdir -p cmakecd cmakemkdir t1cd t1touch main.ctouch CMakeLists.txt在main.c里写入：#include <stdio.h>int main(){printf(“Hello World from t1 Main!\n”);retu
2020-05-30 20:39:02
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原创 联想拯救者 R7000 Ubuntu 16.04 系统和显卡驱动安装踩坑教程
1.制作ubuntu启动盘——流水帐这部分回win下写2.安装ubuntu——主要讲分区这部分全是图，回win下写3.wifi不能用怎么办？——最大烦恼3.1 无线硬件开关关闭的问题联想笔记本ubuntu初装后wifi不能用是很正常的事情，但是此时R7000的有线网络居然也不能用，简直糟糕。很多帖子都有介绍该如何去解决，此处大概描述一下。命令行输入：frkill list all本应该出现如下提示：但是很不幸，R7000只有前两行，此处导致我重装系统三次，前两行是联想的网络控制，后
2020-05-24 18:01:12
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原创 Markdown语法大全私人收藏
『Cmd 技术渲染的沙箱页面，点击此处编写自己的文档』文章目录Cmd Markdown 简明语法手册1. 斜体和粗体2. 分级标题3. 外链接4. 无序列表5. 有序列表6. 文字引用7. 行内代码块8. 代码块9. 插入图像Cmd Markdown 高阶语法手册1. 内容目录2. 标签分类3. 删除线4. 注脚5. LaTeX 公式6. 加强的代码块7. 流程图示例更多语法参考：[流程图语...
2020-05-02 10:26:52
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原创 ubuntu16.04更新清华源并且sudo apt-get update出错的解决
1.设置镜像源使用清华大学开源镜像网站Ubuntu 的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份，将该文件替换为下面内容，即可使用 TUNA 的软件源镜像。备份：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup替换sources.list内容sudo gedit /etc...
2020-03-20 11:46:58
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原创 ubuntu16.04安装ROS kinetic
先贴上官方网址http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu1 Configure your Ubuntu repositoriesConfigure your Ubuntu repositories to allow “restricted,” “universe,” and “multiverse.” You can follow the U...
2020-03-16 21:36:25
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原创 重装ubuntu后需要做的事项
重装ubuntu后需要做的事项1装g++和cmake和kdevelop和eigen2安装pangolin3安装Sophus4安装opencv5安装pcl6安装Ceres7安装g2o今天在虚拟机ubuntu16.04上又来了一遍，记录之1装g++和cmake和kdevelop和eigensudo apt-get install g++sudo apt-get install cmakesu...
2020-01-02 17:50:52
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原创 安装《中国大学MOOC》的包
安装《中国大学MOOC》的包2019年11月17日，重装了几次系统后准备继续脚踏实地从基础开始，之前安装《机器人操作系统》的ROS-Academy-for-Beginners一直有问题，今天把问题解决了。下边记录一下。之前打开Gazebo没问题，只不过是很卡，让我一度以为自己的电脑不行了，所以一直想换台式机来学习，结果买了硬盘，装系统一直出问题，装上win10，ubuntu就坏了；装上ubun...
2019-11-17 22:24:28
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原创 2019.07.01 ubuntu18.04 ros 安装时 rosdep init 出错
按照这个解决办法没成功，https://blog.youkuaiyun.com/luvalluo/article/details/78745677，原来还需要将ubuntu的系统时间改对。那么就进入了第二篇，https://blog.youkuaiyun.com/daipilin/article/details/77887630在ubuntu16.04下更新本地时间：sudo apt-get install ntp...
2019-07-01 10:13:59
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转载 [转载]“我做SLAM，那么论文该怎么发？”
2018年7月底，由中国图象图形学学会主办，深蓝学院承办的“第一届全国SLAM技术论坛”成功举办。浙江大学章国锋老师、香港科技大学沈劭劼老师、上海交通大学邹丹平老师、中科院自动化所申抒含老师在“圆桌论坛：SLAM技术发展趋势”上分享了SLAM技术的趋势，现将内容整理公布，希望更多SLAMer受益。浙江大学章国锋：由于我的研究方向更偏向于视觉SLAM，所以我会从我的角度来讲一讲SLAM技术的发展...
2019-06-20 10:19:52
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原创 ROS 教程之 vision: 摄像头标定camera calibration
今天学习了相机标定，按照https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/435386951.先根据我之前的博客，跑自己的摄像头ORB-SLAM2，进行到1.7（摄像头开启）。2.检查usb_cam package发布的消息：rostopic list看是否有如下消息，并记住名称/usb_cam/camera_info/usb_...
2019-06-10 21:57:32
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原创 一起读slam论文之PTAM-Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspace
6月10日早上读完PTAM论文，20日需要给老师汇报。在阅读时发现如下两个博客分析总结的很好，故记录下来，以后可学习。1.这篇总结有公式的推导，较详细http://coderic.top/2016/12/28/PTAM/2.这篇总结比较概括，大框架清楚https://blog.youkuaiyun.com/u011178262/article/details/79315782...
2019-06-10 10:25:47
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原创 跑自己的摄像头ORB-SLAM2
2019年5月15日买的罗技c270摄像头回来了，测试一下ORB-SLAM21 开启ROS下的摄像头1.1 创建工作空间$ mkdir -p ~/usb_cam_catkin_ws/src$ cd ~/usb_cam_catkin_ws/src$ cd ..$ catkin_make$ source devel/setup.bash(注：符号 $之后的命令均在Ubuntu系统的...
2019-05-15 17:41:50
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原创 2019年4月18日，跑程序ROS下的ORB-SLAM2
2019年4月18日，跑程序ROS下的ORB-SLAM2,按照帖子跑，https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/79881165编译./build_ros.sh就出错，未果，今天先到这儿
2019-05-13 11:36:50
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原创 ORB_SLAM2跑TUM——单目和RGBD数据集
2019年4月18日，昨天实验了跑ORB-SLAM2的单目，今天早上跑的RGB-D，不是在ROS下跑的（这个还需要探索探索）。环境和数据准备Ubuntu 16.041.ORB-SLAM2编译先对ORB-SLAM2的程序进行编译cd ORB_SLAM2chmod +x build.sh./build.sh编译结果如图2.TUM 数据集准备+单目运行从这个网址下载tum数据...
2019-04-18 11:09:01
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原创 ROS中使用摄像头的问题
ROS中使用摄像头的问题一、前言在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam我这里用的是usb_cam包第一次使用首先要安装这个包，安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了二、安装usb_cam包首次使用需要下载安装usb_cam包三种方式安装：1、可以直接用apt-get install命令$ sudo apt-get install ros-hydro-...
2019-04-17 21:01:18
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原创 ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）
ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）在安装完成ROS 之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。1 查看环境变量在ROS的安装过程中，我们执行了如下命令：(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量)echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/...
2019-04-17 20:50:22
1237
转载 用数据集跑ORB_SLAM2
运行环境是Ubuntu16.04step1.下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git下载ORB_SLAM2的压缩包，并解压到主目录下，得到ORB_SLAM2-master文件夹。step2.按照上面网址依次安装Pangolin OpenCV Eigen3 DBow2和g2o。step3.进入到ORB_SLAM2-...
2019-03-01 21:00:57
622
转载 @ubuntu下的PCL安装过程
@ubuntu下的PCL安装过程转自https://blog.youkuaiyun.com/mush_room/article/details/783395781. 背景在PC的ubuntu环境下安装PCL其实是比较简单的过程，但作为linux初学者，看了知*上的一篇文章后却比较蒙，如下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22217532这篇文章讲的挺好，过程详细，还指出了网...
2019-01-10 09:19:05
490
iwlwifi-cc-46.3cfab8da.0.tgz
2020-06-01
空空如也
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