清华版-----OpenPGP

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原创最新推荐文章于 2026-07-08 16:32:26 发布 454 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

【整挺好协议 - OpenPGP 加密协议】典型场景：端到端加密，发送方使用接收方的公钥进行加密，只有接收方使用自身的私钥才能看到加密内容，中间途径的服务器都无法查看，这样只有发送方和接收方知道数据内容，极大的保障了数据的隐私。其实我们每天都用https - tls 加密，也是这个思路，发送端可以是用户使用的浏览器，接收端是服务器，浏览器和服务器在连接时，，这样尤其在原始数据大的情况下，使用对称加密更合适，保障安全的同时，也可以很大减少加密成本。由上，随机密钥使用非对称加密，原始数据使用对称加密，这样是有好处的，因为。阅读详情

sudo echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

curl -sSL ‘http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654’ | apt-key add -

sudo apt update

Ubuntu16: sudo apt install -y ros-kinetic-ros-base

sudo apt install -y ros-melodic-ros-base
#sudo apt install -y ros-noetic-ros-base ###ubuntu20.04
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install rosdep
###如果出现失败添加 nameserver 8.8.8.8
sudo rosdep init
rosdep update
#echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt install -y python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential