创建字符设备后，app打开权限问题

一、问题

        目前我还没找到在驱动中创建完成后，设置设备文件的权限的方法，对于用户层的app来说，每次都加 sudo 可能会造成未知的问题。

Failed to open device: Permission denied

二、权限设置

        1、正常来说，对于短期使用的app和驱动，手动更改 /dev 目录下对应设备的权限即可：

sudo chmod 0666 /dev/devices

        2、如果设备经常需要重启，可以通过自启动脚本 rc.local 实现权限更改：

sudo vi /etc/rc.local

在 exit 0 前添加：

chmod 0666 /dev/devices

        3、如果你的发行版没有 rc.local 文件或者不支持，可以自建 systemd 服务：

sudo vi /etc/systemd/system/set-devices-permissions.service

添加内容：

[Unit]
Description=Set permissions for /dev/devices to 0666
After=sysinit.target
Before=basic.target

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/chmod 0666 /dev/devices
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

• Description：服务的描述信息。

• After=sysinit.target：确保在系统初始化完成后运行。

• Before=basic.target：确保在基本服务启动前运行。

• Type=oneshot：表示服务只运行一次。

• ExecStart=/bin/chmod 0666 /dev/devices：设置 /dev/devices 的权限为 0666。

• RemainAfterExit=yes：即使命令执行完毕，服务仍标记为“活跃”状态。

• WantedBy=multi-user.target：指定服务在多用户模式下启动。

然后赋予服务文件权限：

sudo chmod 644 /etc/systemd/system/set-devices-permissions.service

启用服务：

sudo systemctl enable set-devices-permissions.service
sudo systemctl start set-devices-permissions.service

检查服务状态：

sudo systemctl status set-devices-permissions.service

开启服务后，每次系统启动都会执行这个服务，实现自动设置。

        4、新建 udev 规则，我使用的方法。

在 /etc/udev/rules.d 目录下，新建规则文件：

sudo vi 99-user-udev.rules

99代表执行优先级顺序，越小越优先，用户级别建议放低，其余名字随意，添加以下内容：

KERNEL=="device",MODE="0666"

KERNEL表示内核中看到的设备名称，也就是在驱动里面设置的DEV_NAME。MODE表示要设置的权限。