一、如何判断是否是动态规划问题?
动态规划问题的核心特征可归纳为以下两点:
1. 重叠子问题 (Overlapping Subproblems)
- 问题的解需要反复求解相同的子问题, 导致递归解法效率低下。
典型场景:如斐波那契数列(f(n) = f(n-1) + f(n-2)),计算f(5)需多次重复计算f(3)、f(2)等。
2. 最优子结构 (Optimal Substructure)
- 大问题的最优解可由子问题的最优解推导而来,且子问题间独立。 用数学规划的话说,这是一种凸问题。
典型场景:最短路径问题中,若A→C的最短路径经过B,则A→B和B→C的路径也必须是最短的。
常见动态规划问题类型:
- 最值问题(最大/最小和、最长子序列等)
- 计数问题(路径总数、组合方式等)
- 存在性判断(能否达到目标状态、是否可行等)
二、动态规划的解题步骤
按照以下四步范式可系统解决绝大多数动态规划问题:
1. 定义状态 (State Definition)
- 目标:将问题抽象为一个状态表达式, 通常用
dp[i][j]
表示子问题的解。 - 关键点:
- 状态需能唯一描述子问题的特征(如位置、剩余容量、已选元素等)。
- 维度由问题复杂度决定(一维、二维或更高)。
- 示例:
- 背包问题:
dp[i][w]
表示前i个物品装入容量 w w w的背包的最大价值。 - 最长递增子序列:
dp[i]
表示以第i个元素结尾的最长递增子序列长度。
- 背包问题:
2. 推导状态转移方程 (State Transition Equation)
- 目标:找到从子问题到大问题的递推关系, 即如何用已知状态推导新状态。
- 关键问题:
- 当前状态如何依赖前一状态?
- 是否需遍历所有可能的转移路径并取最优解?
- 示例:
- 斐波那契数列: d p [ i ] = d p [ i − 1 ] + d p [ i − 2 ] dp[i] = dp[i-1] + dp[i-2] dp[i]=dp[i−1]