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原创 Arduino无线通信技术

本任务介绍如何用ESP32模组实现Wi-Fi联网通信。整个实现流程为:了解Wi-Fi的AP与STA工作模式、信道划分和2.4GHz与5GHz的差异→理解IP地址、端口、域名在TCP/IP通信中的作用→理解HTTP的请求-响应过程和JSON数据格式→了解OLED显示与NTP时间同步→理解MQTT的发布/订阅模型→依次完成三个实验:通过HTTP获取聚合数据的天气预报、通过NTP获取网络时间并显示在OLED上、通过MQTT控制开发板并接收开发板上报的消息。完成本任务后,将掌握ESP32联网、HTT

2026-10-18 22:19:14 116

原创 Arduino入门

本任务介绍如何认识并使用Arduino,通过编写代码的方式开发程序,并把程序编译、下载到ESP32-WROOM-32E最小开发板上运行。整个实现流程为:认识Arduino及Arduino与ESP32的区别→了解ESP32-WROOM-32E最小开发板的硬件组成→搭建Arduino IDE编程环境(下载安装、安装硬件支持包、选择开发板与端口)→编译并下载程序→依次完成点亮外接RGB三色灯、按键控制外接LED灯、继电器控制外接LED灯三个任务。完成本任务后,将掌握Arduino与ESP32的基本概念、Ard

2026-10-18 21:40:04 223

原创 松灵智能机器人LIMO COBOT开箱体验

松灵智能机器人LIMO COBOT开箱体验。你有没有想过,家里有一台自己的机器人是什么感觉? 今天要开箱的这台,是松灵机器人(AgileX)的 LIMO COBOT。简单说,它是“会跑的底盘+会抓的机械臂”的组合:下面能跑,上面能抓,还带着屏幕和遥控器,像把科幻片里的小机器人搬到了桌面上。它长什么样?箱子里到底装了什么?装起来难不难?一起来拆。

2026-10-12 15:26:48 172

原创 microbit的外围电路

microbit自带的LED、按钮和传感器已经很有趣了,但想让它真正“走进生活”——感知光线的明暗、发现火情、控制灯和风扇的开关——就需要给它接上外围电路:传感器负责“感知”,蜂鸣器、继电器等负责“动作”。

2026-10-07 12:47:03 233

原创 microbit 入门

你有没有想过,一块只有 5 厘米 × 4 厘米的小电路板,也能成为一台可以编程的“微型电脑”?它能用 25 颗小灯显示文字和图案,能感知光线、温度和晃动,还能通过蓝牙和无线电与其他设备“聊天”——这就是英国广播电视公司(BBC)为青少年编程教育推出的 micro:bit 开发板。

2026-10-07 11:51:29 479

原创 各种 AI+PPT 制作方法横向实测

本任务介绍如何在通用大模型对话、Agent + 技能插件、厂商专属 AI PPT 产品三类路径下完成 PPT 制作。整体实现流程为:明确 PPT 的使用场景(是否需要可编辑源文件、是否愿意付费、是否已具备 Agent 环境)→在七种方式中选定 1~2 种→完成对应账号注册/客户端安装/技能安装→用自然语言描述 PPT 需求→检查生成结果的结构与排版→按需导出或继续对话精修。完成本任务后,你将能够独立完成至少三种 AI+PPT 制作路径的实操,并能根据场景在七种方式之间做出取舍。

2026-09-28 18:07:23 74

原创 WorkBuddy 安装与入门

本任务介绍如何在 PC 环境下获取并安装 WorkBuddy 客户端,实现"一句话描述需求,WorkBuddy 自动拆解并交付成果"的效果。整体实现流程为:官网下载安装包→完成安装→认识侧边栏、对话区、结果区三大功能分区→在设置中完成自定义模型配置→安装并启用至少一个技能→通过几个示例任务验收安装效果。完成本任务后,你将拥有一套可直接用于日常办公文档生成、数据分析、PPT/报告产出的本地 AI 办公环境。

2026-09-28 17:43:03 17

原创 AI+文旅IP 3D设计与打印智造工作坊

某文旅景区、博物馆、古镇或非遗街区,希望开发一套面向年轻人的文旅IP纪念品。要求以本地文化元素为灵感,借助AI生成概念,再通过3D建模、切片打印、后处理,完成一件可展示、可小批量复制的3D打印文创产品。

2026-09-28 17:18:35 13

原创 Codex安装与入门

本Codex安装任务介绍如何在PC环境下把Codex(ChatGPT)部署到本地,并接入国产大模型,实现“中文对话即可指挥电脑干活”的效果。整个实现流程为:通过微软应用商店获取集成了Codex的ChatGPT客户端→安装CC Switch和Git并在图形界面中配置DeepSeek/MiniMax的API Key→认识Codex界面并完成中文界面设置→通过网页市场安装插件扩展能力。完成本任务后,将拥有一套可以直接用于日常办公资料整理、脚本编写、文档处理的本地AI编程环境,全程无需在黑框框里敲命令。

2026-09-08 12:05:32 229

原创 基于minimax大模型实现一个聊天机器人

这是一个基于minimax大模型实现一个聊天机器人的任务。通过练习,使得学员能够注册和登录MiniMax;能够创建并获取MiniMax API key;能够撰写前端代码和MiniMax大模型进行交互;能够理解数据链路:将输入的文本传送给MiniMax大模型->MiniMax大模型反馈的文本进行流式输出->同时将输出的流式文本解析并合成为音频进行播报。

2026-09-07 13:30:51 263

原创 基于DeepSeek大模型实现一个聊天机器人

这是一个基于DeepSeek大模型实现一个聊天机器人任务。通过练习,使得学员能够注册和登录DeepSeek;能够创建并获取DeepSeek API key;能够撰写前端代码和DeepSeek大模型进行交互;能够理解数据链路:将输入的文本传送给DeepSeek大模型->DeepSeek大模型反馈的文本进行流式输出->同时将输出的流式文本解析并合成为音频进行播报。

2026-09-07 00:51:45 256

原创 物联网项目:水下大直径盾构隧道监测试验台搭建与测试

水下复杂的环境条件和长期的水侵蚀给隧道结构的安全运营带来了严峻挑战,传统的人工巡检方式已无法满足现代盾构隧道安全管理的需求,迫切需要建立智能化、自动化的数字化监测系统。从数字化转型产品需求的角度出发,介绍基于物联网技术的水下大直径盾构隧道监测试验台的搭建与测试。首先分析监测系统的整体架构及核心功能模块,随后依托智能建造平台的无代码设计环境,完成“感知层—网络层—执行层”三级架构试验台的搭建;最后详细讨论在该试验平台上开展的相关验证试验,为水下盾构隧道数字化监测技术的工程应用提供了关键支撑与实践参考。

2026-09-04 16:48:41 347

原创 ROS2硬件调试(小坦克)

html网页 + Ubuntu ROS + ESP小车;HTML网页控制小车流程;Ubuntu ROS2 + DDS SDK控制小车。

2026-08-12 07:44:16 174

原创 ROS2通信机制核心之服务通信

服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式,服务通信是基于请求响应模式的,是一种应答机制。

2026-08-08 12:21:06 151

原创 ROS2通信机制核心之话题通信

ROS2通信机制核心之话题通信包括原生消息和自定义接口消息,并提供C++和Python两种代码方式实现。

2026-08-06 22:25:07 344

原创 ROS2概述与环境搭建

什么是ros2,如何step by step安装和配置智能机器人虚拟机环境。

2026-08-02 02:43:31 168

原创 智能硬件全新开发方式

什么是物联网?物联网跟我有关系吗?物联网怎么学?物联网商业模式是什么?

2017-01-18 11:59:46 1180

原创 GPS快速入门

一,GPS接受1、打开串口m_hCom=CreateFile("COM1",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING, 0,NULL); /同步方式打开,不是异步,WINCE会堵塞线程2、SetCommMask (m_hCom, EV_RXCHAR ) ; //添加或修改Windows所报告的事件列表一个字符来将产生一个触发事件(注意,不是一个字符串来,因为速度很快,所以在事件来的时候,读取到的数据可能是一串。为了防止丢失数据,设置合适的超时可以解决)3

2010-12-07 15:29:00 839

原创 tts快速入门(wince版本)

1、把科大讯飞提供的含有API的SDK静态库InterSound4用语句#pragma comment(lib,"InterSound4.lib")导入项目中,默认在一级编译目录中可识别。或者通过设置项目属性方式导入。2、将ReadResCB,InputCB,OutputCB,WatchCB,ProgressCB,ParamChangeCB回调函数作为类变量,用static限制成内部函数,加快加载的速度。3、为了加快速度,先在初始化中加载对象,设置参数等,下次调用直接合成。4、设置输入文本代码页为GBK方式

2010-12-07 13:17:00 3423 1

html控制小坦克的网页

html控制小坦克的网页

2026-08-11

无线传感器入门代码basic communication

Tinyos and crossbow wireless nodes make embedded wireless sensor network possible.we should know how to program a simple commnuncation first.show you now

2009-10-20

sonar_smaller_distance

This file contains an example that show how to detect an object's distance and calculate the smallest distance.

2009-10-20

AvsP for wireless sensor network

Avsp is a text editor built for AviSynth,a video scripting language. Very nice tool for working with Avisynth.Just create a shortcut to the Avsp.exe on your Desktop or "Send To" folder.Drag any video file to it and it will create the proper Avisynth script for you...Nice and easy. This tool simply makes working with Avisynth much more enjoyable and productive. We can integrate two or more video into one video just write a simple script.

2009-10-20

空空如也

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