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两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推)独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和

STM32 CAN 过滤器总结在STM32互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡，每当收到一条报文时，CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下，能通过的报文是有效报文，收进相关联

1. 几个重要的结构体： typedef struct { FunctionnalState CAN_TTCM;使能或者失能时间触发通讯模式 FunctionnalState CAN_ABOM;使能或者失能自动离线管FunctionnalState CAN_AWUM;使能或者失能自动唤醒模式FunctionnalState CAN_NART;使能或者失能非自动重传输模式 F

花了一天的时间，总算是了解了SystemInit()函数实现了哪些功能，初学STM32，，现记录如下（有理解错误的地方还请大侠指出）：使用的是3.5的库，用的是STM32F107VC，开发环境RVMDK4.23我已经定义了STM32F10X_CL，SYSCLK_FREQ_72MHz函数调用顺序：startup_stm32f10x_cl.s（启动文件） → SystemInit()