解决nvidia-docker（nvidia-container-toolkit）安装失败的问题

先说结论：使用手机热点提供网络下载。

我的目的是为了解决在ubuntu22.04中运行melodic，并且要让docker用到我的显卡，所以必须安装nvidia-docker（现在的名字是nvidia-container-toolkit）。

在安装过程中我遇到了OpenSSL SSL_connect: 连接被对方重设 in connection to nvidia.github.io:443

我尝试而科学上网、切换版本依然不能解决问题。

后来我发现如果用手机网络，可以通过共享热点给电脑提供网络连接。对于不支持WiFi的台式机，还可以使用手机的USB共享网络，这样就能顺利下载安装nvidia-container-toolkit了。

后续补充：

后来在访问下载“raw.githubusercontent.com”的时候发现DNS映射的地址是127.0.0.1,问题就出在了这里，最后排查发现是公司路由器的网络做了限制，默认DNS是运营商的，将路由器中的DNS设置成阿里云223.5.5.5之后，重启路由器就能正常访问了。

临时方法也可以通过修改/etc/hosts强制使用DNS映射来访问目标地址，具体方法网上可以再查查。

关于docker跑ROS的教程请参考：