STM32之CAN---中断管理浅析

1 前言

bxCAN占用4个专用的中断向量。通过设置CAN中断允许寄存器(CAN_IER)，每个中断源都可以单独允许和禁用。

图1

从图1可以看出，最右边共四个中断，中断是可以通过CAN_IER来屏蔽或允许的。

2 CAN中断允许寄存器 (CAN_IER)

地址偏移量: 0x14
复位值: 0x0000 0000

图2

位31:18	保留位，硬件强制为0
位17	SLKIE: 睡眠中断允许 0: 当SLAKI位被置1时，没有中断产生； 1: 当SLAKI位被置1时，产生中断。
位16	WKUIE: 睡眠唤醒中断允许 0: 当WKUI位被置1时，没有中断产生； 1: 当WKUI位被置1时，产生中断。
位15	ERRIE: 错误中断允许 0: 当CAN_ESR寄存器有错误挂号时，没有中断产生； 1: 当CAN_ESR寄存器有错误挂号时，产生中断。
位14:12	保留位，硬件强制为0。
位11