重构-改善既有代码的设计:重构原则(笔记二)

本文详细阐述了重构的概念、目的、时机及流程,并探讨了重构与设计、性能之间的关系。指出重构不仅有助于提升代码质量和软件设计,还能有效提高编程效率。

1.什么是重构

重构(Refactoring):在不改变软件的功能和外部可见性的情况下,为了改善软件的结构,提高清晰性、可扩展性和可重用性而对软件进行的改造,对代码内部的结构进行优化。

2.为何重构

1).改进软件设计(整理代码)
2).提高代码质量,使软件系统更易理解和维护
3).帮助尽早的发现错误(Defects)
4).提高编程速度,良好设计是维持软件开发速度的根本,重构可以帮助你更快的开发软件。因为它防止系统变质。甚至还可以提高设计质量。

3.何时重构

1)重构应该是随时随地进行。不应该为重构而重构。
2)三次法则:第一次做某件事只管去做;第二次做类似的事会产生反感,但无论如何还是可以去做第三次 再做类似的事情,就应该重构了。
3)添加功能
4)修复bug
5)复审代码,即Code Review时候
重构可能会引入更多见阶层,重构往往需要把大型对象拆成多个小型对象。把大型函数拆成多个小型函数。间接层是把双刃剑:一是你需要管理多分内容。
但间接层有以下作用:
1)允许逻辑共享,小函数复用性高。
2)分开解释意图和实现:可以选择类名和函数名解释实现意图的做法。
3)隔离变化
4)封装条件逻辑:对象有一种奇妙的机制:多态消息,可以灵活而清晰地表达条件逻辑。将条件逻辑转化为消息形式,往往能降低代码的重复。增加清晰度并提高弹性。

4.何时不该重构

1)代码是在太混乱了,设计完全错误。
2)如果项目已近最后期限,应该避免重构。

3)重构还不如重新编码。即重构的工作量显著的影响Estimate

5.重构流程

1)读懂代码(包括测试例子代码)
2)进行重构
3)运行所有的Unit Tests

6.重构与设计

1)很多人都把设计看作软件开发的关键换进。而把编程看作只是机械式的低级劳动。
2)另外的观点就是:重构可以取代预先设计。你不必要做任何设计,只管按照最初的想法开始编码,让代码运作,然后再将它重构成型。

实际上重构与设计是互补的,程序应该是先设计,而在开始编码后,设计上的不足可以用重构来弥补.设计应该是适度的设计,而不必过度的设计.如果能很容易的通过重构来适应需求的变化,那么就不必过度的设计,当需求改变时再重构代码 。

7.重构与性能

三种快速编写软件的方法:
1)时间预算法
在设计时就对程序花费的时间进行预算,通常用于性能要求极高的实时系统.普通的企业应用程序一般对性能要求不高.只要不太慢就可以了 。
2)持续关注法
要求程序员在任何时间都要设法保持系统的高性能.这个方法有个缺陷,就是大部分的程序90%的优化工作都是白费劲,这样会浪费大量的时间 。
3)良好的分解方式
这个方式是在开发程序阶段不对性能投以任何关注,直到进入性能优化阶段,再分析程序中性能差的程序,然后对这些程序进分解,查出性能差的程序,进行优化。

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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