[技术讨论]QQ农场bug看边界测试

青润 18:21:47
QQ农场的一个算法设计上有个不小的bug。呵呵
楼阳照 18:22:09
恩?说来听听~
青润 18:23:40
比如你的东西熟了,我去偷了一次。
我偷完这次,如果始终没有人偷,而我也无法偷了。
这个时候我的列表中显示你的应该是没有那只手的,但是,他们却始终显示了那只手,直到所有的人都去偷,偷到无法在偷的时候,那只手才会消失。
青润 18:24:13
应该说,这两个部分的开发者可能不是一个人,而且没有做仔细的沟通。
Wonder 18:24:27
这确实是个bug,不过只是一个显示问题
青润 18:25:06
不,这个显示问题可能会影响不小,肯定还有关联问题,只是我玩得少,还没有发现。
Wonder 18:25:18
嗯,没有开心网的厉害
青润 18:25:27
这个应该是设计时的错误,而不是需求表述的问题。
Wonder 18:25:34
开心网的游戏打开,CPU占用率50-60%
青润 18:26:22
因为它还有个手消失的状态,所以,需求表述上肯定没有问题,就是设计上的事情。
青润 18:26:40
即使再差的需求人员,这个需求也是能表述清楚地。
Wonder 18:26:35
都这样,凑合用吧
青润 18:26:47
呵呵。
Wonder 18:26:53
那个CPU占用率高更是让人烦恼
青润 18:27:11
网页游戏的cpu占用率好像都不低。
Wonder 18:27:17
一个flash,比一个大游戏的CPU占用都高,真TMD牛
青润 18:28:01
呵呵,毕竟其他的游戏可以利用很多显卡或者其他特性,而这个只能依靠flash自身的库,无法自己做扩展。
楼阳照 18:27:59
TX做的东西,有点这样的BUG正常了
楼阳照 18:28:06
其实还有一个BUG
楼阳照 18:28:16
不过很隐蔽
Wonder 18:28:34
bug就bug吧,管它
青润 18:28:56
说来听听。
楼阳照 18:28:57
就是在别人的农场上去看,你的东西已经成熟了,而在你自己那里看,还有几秒钟
楼阳照 18:29:11
这个也许是故意这么设计的
青润 18:29:23
时间延误,有可能是正常的,这个不好说。
楼阳照 18:29:19
不过,更多的可能是BUG
青润 18:29:40
恩,可能性比较大,不过我打得少,所以,没有注意到。
楼阳照 18:29:46
你说的那个BUG
楼阳照 18:29:49
以前不存在,
楼阳照 18:29:52
后来出来的
楼阳照 18:30:06
而且还有一个
楼阳照 18:30:31
第一次去访问一块地的时候,他那里有草,你看不到
楼阳照 18:30:47
点到另一块上,再回去,就可以看到了
青润 18:31:24
那可能是因为你过去的时候人家还没有种草,或者还没有出生草。
青润 18:31:30
有个时间差,这个是正常的。
楼阳照 18:31:57
这个不是时间差
楼阳照 18:32:07
而是为了防外挂
楼阳照 18:32:18
结果搞的不正常了
楼阳照 18:32:19
呵呵
楼阳照 18:33:00
草是存在的。但服务器的数据不能及时发到客户那里
楼阳照 18:33:24
不过也可能是用户量实再太大了
Wonder 18:33:33
有延迟很正常
楼阳照 18:33:33
反正他们老不能玩
楼阳照 18:35:10
我闪了~

从上面的bug中可以看出,腾讯的开发团队在边界测试上做得实在不够好。

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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