Pintitus的博客

一、序言      阅读驱动代码的时候，看到了关于creds方面的函数，但是不知道是做什么的，经过了解，原来是用于给进程/线程提权的。      在创建线程成功以后，需要给线程访问的权限，比如普通用户，也可以是超级用户root。二、API函数      详见内核驱动中的，多的不说，主要是如下两个函数的应用。#includ

一、序言      在linux驱动中需要创建多线程，实现同一时刻执行多个任务。这个时候我们就需要内核机制----kthread。二、内核API1.创建线程：struct task_struct *ret = kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...);2.唤醒线程：      将创建好的线程句柄传入该函数即可运行线程。i

一、Linux中断​ 在裸机中断中我们需要做很多工作，比如关闭MMU,Cache等配置寄存器，使能中断。但是linux内核提供了完善的中断框架，我们只需要申请中断request_irq，然后注册中断处理函数即可。使用很方便。最后还应释放中断free_irq。​ 我们还会经常使用到使能禁能中断。​ 如果有两个任务，A-B。当A先禁能中断10s，B后禁能2s，B要使能以后就会打乱A的节奏。所以要需要查看一下当前的中断状态flags，B才会决定是否要禁能2s后使能，否则A就会将系统崩溃。#inclu

一、输入子系统简介​ 输入子系统就是Linux内核专门针对输入设备创建的框架驱动。​ 输入子系统的主设备号都为13，我们使用input子系统处理输入设备的时候就不需要注册字符设备了。只需要定义input_device结构体即可。定义在linux/input.h中。​ 看结构体可知大概功能，按键的事件，按键，相对位置，绝对位置，其他，led，音频，前馈状态，开关。每一项的具体功能可以进一步追踪宏条件。比如EV_CNT都有哪些事件。struct input_dev { const char *n

一、I2C简介​ I2C是很常用的总线协议。它使用两条线在主控制器与从机直接进行数据通信。一条是时钟线，一条是数据线，两条数据线都要接4.7K的上拉电阻，空闲的时候处于高电平。I2C总线的标准模式下传输速度可以达到100k/s，快速模式达到400k/s。​ 常见的I2C驱动从设备有电容触摸屏，CMOS camera ，重力传感器，EEPROM,HDMI。二、I2C的协议内容​ 起始位S：数据位电平拉低​ 停止位P：数据位拉高​ ACK1：MASTER发送完地址后，SLIVER将数据

1./tmp/RT2860.dat 文件进行配置wifi，字段说明详情看手册mtk_wi-fi_softap_software_programming_guide_v4.6.pdf2.启动wifi命令ifconfig ra0 up/down3.wifi驱动DEBUG查看驱动输出信息wpriv ra0 set Debug=30~50: Debug Off1: Debug Error2: Debug Warning3: Debug Trace4: Debug Info5: Deb

1.创建设备文件系统属性①初始化内核设备属性其中_show ， store 的回调函数用于sysfs下的cat命令以及echo命令所返回的信息。初始化的_name，从而创建了设备属性 **struct device_attribute dev_attr##_name**#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \ struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode

1.应用场景在中断中处理太多的操作是非常危险的，对中断的及时响应有很大的影响，在linux中我们经常会用到，来处理中断需要响应的操作。2.使用方式#include <linux/workqueue.h>static void ili210x_work(struct work_struct *work)

一、内核时间管理​ 硬件定时器提供时钟源，linux内核中在图形化界面配置中可以配置，我们选择最低的系统频率100Hz，使得内核负载减小。也就是说一秒钟可以产生100次中断。​ 在Linux内核中以全局变量jiffies记录系统从启动以来的节拍数。如果系统频率1000Hz是64位的操系统，系统超过5.8亿年就会归0，所以不用考虑绕回问题。但是32位系统，只要49天定时器就会溢出二造成绕回现象。内核提供了处理绕回的API函数。函数timeout = jiffies + (2 * HZ)

也就是有的人所说的查询法。什么这法那法的，还说了一大堆没用的理论，不爱多说，show you the code。不过只适用与单按钮，如果要多按钮，需要增加掩码之类的。不喜欢if的嵌套，这种方式直观由易于阅读。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <time.h>#include <...

1. 创建设备节点,设备号，这些不多说了。我们要对操作集中修改。static const structfile_operations ralink_gpio_fops ={ .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = ralink_gpio_ioctl, .open = ralink_gpio_open, .release = ralink_gpio_release,};int __init ralink_gpio_init(v...