RTOS任务切换对外设通讯的影响

最新推荐文章于 2024-09-11 11:28:50 发布
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本文探讨了通信类数据处理的方式，通过使用中断完成零散数据的收发，并利用DMA结合缓冲区技术来处理块状数据。上层业务直接面向缓冲区操作，而中断优先级设置在操作系统之上。

 

通信类的零散数据做成buffer，收发全部由中断完成，块装数据做成dma+buffer收发，上层业务面向的是buffer，中断的优先级是在操作系统调用之上的。

【软件系统架构】系列四：嵌入式实时操作系统（RTOS）
moton2017的博客
07-05 1324
深入全面解析嵌入式实时操作系统（RTOS），包括设计原理、关键技术模块、调度机制、内存模型、中断与任务协作、低功耗管理、性能优化、与裸机开发的比较、与Linux的接口差异，并以主流 RTOS（如 FreeRTOS/RT-Thread/Zephyr）为例说明核心机制。
一文看懂 Rt-thread 系统(移植、任务管理、调度、通讯机制、内存管理)
大模型大数据攻城狮的专栏
08-15 783
克隆完成后，根据项目的稳定性需求，切换到合适的分支（如稳定发布分支）或特定的标签（如指定的版本标签），以避免潜在的不稳定因素对移植工作造成干扰。同时，对系统的容错能力进行测试，如模拟硬件故障、软件错误等异常情况，观察系统是否能够采取适当的措施进行恢复和处理，确保系统的可靠性和可用性。对于低功耗的考虑，可能需要在 Rt-thread 系统的配置中选择适当的电源管理策略，例如动态调整处理器的频率、关闭不必要的外设等。例如，在一个实时监控系统中，数据采集任务可能被赋予较高优先级，以确保数据的及时性。
关于stm32 HAL库在freertos下串口+DMA发送完成中断处理的问题
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04-05 2113
项目背景：项目需要通过MCU作为SPI从机和安卓主机通信显示应用图标、电量信息、开关机动画、主从机交互等功能。
FreeRTOS在串口发送（查询方式发送）任务执行中，高优先级任务切换导致串口数据停顿
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10-31 1412
FreeRTOS在串口发送任务运行中（串口采用查询方式发送数据），高优先级任务（例如定时AD采样任务）切换执行，这样串口数据会出现停顿，停顿时间视高优先级任务的执行时间而定。 下图中红框中一帧串口数据出现了停顿。 ...
FreeRTOS学习（7）-任务切换理论分析（重点）
qq_43495237的博客
07-27 1295
分析任务切换的方式和模式
16-freeRTOS过程实调(外设)
最新发布
m0_63459888的博客
09-11 1426
用作同步时，信号量在创建后应被置为空，任务 1 获取信号量而进入阻塞，任务 2 在 某种条件发生后，释放信号量，于是任务 1 获得信号量得以进入就绪态，如果任务 1 的优 先级是最高的，那么就会立即切换任务，从而达到了两个任务间的同步。内存管理：在一般的实时嵌入式系统中，由于实时性的要求，很少使用虚拟内存机制。假如一个总的系统，如果有三个路口要用到数码管的时候，那三个数码管最好都用一个任务（player_task），这样方便一个任务统一管理，其他任务想显示数码管的时候就写队列，然后有三个队列，
STM32 HAL库与外设通讯：串行通信的秘籍
[STM32 HAL库与外设通讯：串行通信的秘籍](https://img-blog.csdnimg.cn/a83b13861a1d4fa989a5ae2a312260ef.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAZGVuZ2ppbmdn,size_20,...
【Cortex M0与实时操作系统】：集成RTOS，提升任务管理的策略
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03-13
乐鑫esp8266学习rtos3.0笔记第2篇： 你要找的基本外设功能都在这里了，包括Gpio、Pwm 和 Uart 接口使用。 -对应的博文链接：https://xuhong.blog.youkuaiyun.com/article/details/88526251
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