Activity生命周期

本文详细解析了Android中Activity的生命周期及其四种状态:运行、暂停、停止和暂定。介绍了Activity如何在不同状态间转换以及系统如何管理和调整这些状态。

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 Activity生命周期
Activity在系统中是由一个Activity栈管理的,当一个Activity开启时,它会被放在栈顶,并变为运行状态,之前的Activity在新的Activity退出之前不会跑到最前面。
Activity的四个状态
1 当Activity在屏幕最顶层时,是激活的或者运行的
2 Activity失去焦点,但仍在显示时,(一个非全屏的窗口在屏幕最顶层时),它是暂停的。暂停的Activity是存活的,但在系统内存很低时能被系统杀死。
3 当一个Activity被另一个Activity完全遮挡时,是停止的。
4 当一个Activity暂定或停止时,系统可能会杀死它,所以在需要再显示它时,必须重新启动,并重新读取数据.

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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