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RSS订阅原创 ROS2学习第三篇-----ROS2基本概念
可执行文件可以理解为node就是机器人的工作细胞，这些细胞通过一些机制连接在一起，成为一个机器人整体；也可以理解为node是工人，有的工人在A厂房，有的在B厂房，可能互相不认识但一起为这个工厂工作。
2025-08-07 18:30:05
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原创 ROS2学习第二篇-----DDS
（data distribution service）数据分发服务，一种网络通信中间件，，基于，端到端，高负载，低延迟，强可靠性。
2025-08-07 14:42:00
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原创 学习ROS的第一篇
4.客户端库（RCL，ros client library）：ROS的一种API，提供对ROS话题/服务/参数/action等接口，不同语言对应不同rcl，比如C++===>rclcpp,python===>rclpy;ROS2引用DDS，DDS会优化数据传输效率，通过零拷贝减少内存复制，适应工业级需求，通过DDS的QoS来保证传输可靠性 ，也有数据加密。2.DDS实现层：对常见的DDS接口封装，保持统一性，为DDS抽象层提供统一的API；ROS1通过中心节点roscore管理，中心节点崩，整个系统崩；
2025-08-07 10:01:51
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原创 RV1126上调试UVC虚拟摄像头
2.现在确保uvc部分正常可用，接下来可以用个摄像头，跑rkmedia_vi_uvc_demo这个看一下uvc显示摄像头画面，我一开始测试这里的时候，画面不正常，当时分析了好久，其实就是uvc那里格式和分辨率的问题，这种一个是看你用的摄像头的格式分辨率，一个是要看你uvc格式，这个我不太记得自己的摄像头输出是yuyv啥来着了，后面我是自己在uvc里面加了一段转格式的代码就好了。记得送给uvc数据前，用这个，这个挺坑的，看里面应该是会监听uvc事件，就是有个这个才会识别uvc camera。
2025-07-31 12:04:27
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空空如也
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