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RSS订阅原创 ROS学习笔记（二） 话题通信
前言：本文是新手的学习笔记。如有错误欢迎指正使用版本：ubuntu20.04使用语言：c++参考链接：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/（1）在功能包（src）下定义msg目录，添加文件person.msgint32 age(2)在package.xml中添加依赖（3）在cmakeList中编译相关这几个解除注释，**部分为标注，请自行添加roscpprospystd_msgs。
2023-03-31 20:35:00
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原创 ROS学习笔记（一）ROS安装和helloworld
本文是新手的学习笔记。如有错误欢迎指正使用版本：ubuntu20.04使用语言：c++参考链接：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/
2023-03-29 20:28:27
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空空如也
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