hdu1241 Oil Deposits

本文提供了一种使用深度优先搜索解决八皇后问题的算法实现,包括AC代码示例。

AC代码:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
#include <queue>
using namespace std;

const int dx[] = {-1,-1,-1,0,1,1,1,0},dy[] = {1,0,-1,-1,-1,0,1,1};
char oil[105][105];
int vis[105][105];
int n,m;

void dfs(int x,int y){
    if(vis[x][y])
        return;
    vis[x][y] = 1;
    for(int i = 0; i < 8; i++){
        int xx = x+dx[i],yy = y+dy[i];
        if(xx < 0 || xx >= n || yy < 0 || yy >= m)
            continue;
        if(oil[xx][yy] == '@')
            dfs(xx,yy);
    }
}

int main(){
    while(scanf("%d%d",&n,&m),n+m){
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i = 0; i < n; i++)
            scanf("%s",oil[i]);
        int cnt = 0;
        for(int i = 0; i < n; i++){
            for(int j = 0; j < m; j++){
                if(oil[i][j] == '@' && !vis[i][j]){
                    cnt++;
                    dfs(i,j);
                }
            }
        }
        printf("%d\n",cnt);
    }
    return 0;
}


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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