几种常见的CSS布局

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流体布局
	.left {
		float: left;
		width: 100px;
		height: 200px;
		background: red;
	}
	.right {
		float: right;
		width: 200px;
		height: 200px;
		background: blue;
	}
	.main {
		margin-left: 120px;
		margin-right: 220px;
		height: 200px;
		background: green;
	}
<div class="container">
    <div class="left"></div>
    <div class="right"></div>
    <div class="main"></div>
</div>
圣杯布局
  • 要求:三列布局;中间主体内容前置,且宽度自适应;两边内容定宽
    • 好处:重要的内容放在文档流前面可以优先渲染
    • 原理:利用相对定位、浮动、负边距布局,而不添加额外标签
  .container {
      padding-left: 150px;
      padding-right: 190px;
  }
  .main {
      float: left;
      width: 100%;
  }
  .left {
      float: left;
      width: 190px;
      margin-left: -100%;
      position: relative;
      left: -150px;
  }
  .right {
      float: left;
      width: 190px;
      margin-left: -190px;
      position: relative;
      right: -190px;
  }
<div class="container">
	<div class="main"></div>
	<div class="left"></div>
	<div class="right"></div>
</div>
双飞翼布局
  • 双飞翼布局:对圣杯布局(使用相对定位,对以后布局有局限性)的改进,消除相对定位布局
  • 原理:主体元素上设置左右边距,预留两翼位置。左右两栏使用浮动和负边距归位,消除相对定位。
.container {
    /*padding-left:150px;*/
    /*padding-right:190px;*/
}
.main-wrap {
    width: 100%;
    float: left;
}
.main {
    margin-left: 150px;
    margin-right: 190px;
}
.left {
    float: left;
    width: 150px;
    margin-left: -100%;
    /*position: relative;*/
    /*left:-150px;*/
}
.right {
    float: left;
    width: 190px;
    margin-left: -190px;
    /*position:relative;*/
    /*right:-190px;*/
}
<div class="content">
    <div class="main"></div>
</div>
<div class="left"></div>
<div class="right"></div>
手把手教你学Simulink--双足机器人分数阶PID控制仿真 分数阶PID(Fractional-order PID, FOPID)控制是一种先进的控制策略,它扩展了传统的整数阶PID控制器的概念。FOPID控制器允许积分和微分项的阶次不是严格的整数,而是可以是任意实数,这为系统提供了更多的设计自由度,并可能带来更好的性能。在双足机器人控制中,分数阶PID控制可以用于改善机器人的平衡控制、轨迹跟踪等任务的性能。下面我们将详细介绍如何使用Simulink进行基于分数阶PID控制方法的双足机器人仿真研究。 阅读详情

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小码哥・Martin
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