test

以前工作的时候使用过嵌入式操作系统，但也仅仅是仿照别人的代码建立任务，使用一些信号量和消息队列，并没有怎么深入了解操作系统的内部机制原理，所以打算在接下来结合源代码来学习嵌入式操作系统的实现原理，目前开源的嵌入式操作系统比较多，选择了当前比较主流的两款系统来对照学习。正好手头有一块以前做无线的时候在淘宝买来的2538的板子，它的MCU也是Cortex-M3内核，所以先把系统移植到2538上再来研究...

1.任务状态FreeRTOS可以创建多个任务，但是对于单核cpu来说，在任意给定时间，实际上只有一个任务被执行，这样就可以把任务分成2个状态，即运行状态和非运行状态。当任务处于运行状态时，处理器就执行该任务的代码。处于非运行态的任务，它的所有寄存器状态都保存在自己的任务堆栈中，当调度器将其恢复到运行态时，会从上一次离开运行态时正准备执行的那条指令开始执行。如下图所示，从整体上操作系统调...

1.前后台系统与多任务系统熟悉嵌入式开发的同学都知道，一般没有操作系统的程序都是在main函数有一个死循环来完成相关任务，一些紧急的操作放在中断里来完成，通常称作前后台系统，如下图所示： 对于业务逻辑简单的程序，这么做没什么不好的。但是代码复杂后，很多个中断包含嵌套中断会使复杂性急剧膨胀，中断间的交互将会变得十分困难，可维护性差，增加一个新功能对代码的改动较大，如果中断函数执行时间太长，...