指纹识别系统

      这星期基于STM32F103ZET6做了一个指纹识别系统，主要有：12864进行屏幕内容显示，动手做了一个4X3的独立按键板用来按键输入，指纹模块与32单片机进行串口通信，环境为Keil uVision5。其中涉及有串口通信，中断操作，eeprom存储，12864显示，以及IO口的使能初始化知识内容。

主要步骤：

（1）首先在12864上显示主界面，根据指纹模块的手册编写验证函数，输入自动验证指令，指令包校验和要算对不然不能正常工作，调用该验证函数后，若检测到所要的返回值便进入下一个界面（即成功验证），在编写验证指纹函数时，由于串口函数每次只能发送一串指令（该指令必须包含一个指纹的ID号，而每个指纹的ID都不同），所以需要对指纹模块内存储的所有指纹进行遍历，进行匹配。

UINT8 YZ()//验证指纹
{
	UINT8 cRerr;    
	UINT8 Buf[128];
	UINT16 nBufLen = 0;
	UINT16 nOutTimeMS = 500;
	unsigned char FingerId ;
	W25QXX_Read(&FingerId,0,sizeof(FingerId));	   //将eeprom内的id值（即最后一个id）读出来
	for(i=1;i<=FingerId;i++)
	{
		   iol = CommSingleInstruction(MASK_INS, 0x32, Buf, &nBufLen, Buf, &cRerr, nOutTimeMS);
		   if((UartRxBuff[9]==0X00)&&(UartRxBuff[10]==0X05))	
			 {
				   return CMD_OK;
			 }
			 else if(i==FingerId)
			 {
				   	return 0x01;
			 }			 
	}
	
}

（2）接着按下中断按钮，进入管理员模式，在管理员模式中有四个功能选项，注册指纹，删除指纹，返回主界面和清空所有指纹，每一项功能对应手册都有各自的命令包格式和数据包格式，所以在编写函数时需要细心一些，不能输错命令和校验码。

（3）注册指纹时，指纹模块能存储该指纹的信息以及对应的指纹编号，为了使每次注册指纹编号都能有序的进行对应存储，便选择将指纹编号存入eeprom中（进行掉电保存最后一个注册的指纹ID），一有注册指纹命令便从eeprom中读出ID号（自加一）与当前指纹进行配对存入指纹模块中，并将此时的指纹编号再存入eeprom中为下一次的注册做准备。代码如下：

UINT8 CMD_Send1(UINT8 Type, UINT8 INS, UINT8 *pData, UINT16 Datalen)   //注册指纹 发送命令函数
{
    UINT8 cRet;
    UINT16 len, nCRC;
	  
    W25QXX_Read(&FingerId,0,sizeof(FingerId));					//从第0个地址处开始读sizeof(FingerId)的长度
		DelayMs(10);
    MakePackageHead(UartTxBuff, Type, Datalen+1);//包头    ???DataLen + 1[INS take 1 byte length]
    len = COMM_PAKGE_LEN;
    UartTxBuff[COMM_PAKGE_LEN] = INS;
    len += 1;
		FingerId++;
		UartTxBuff[COMM_PAKGE_LEN+1] = 0x00;
		UartTxBuff[COMM_PAKGE_LEN+2] = FingerId;    //id号
		UartTxBuff[COMM_PAKGE_LEN+3] = 0x02;    //录入次数
		UartTxBuff[COMM_PAKGE_LEN+4] = 0x00;    
		UartTxBuff[COMM_PAKGE_LEN+5] = 0x20;    //参数
		UartTxBuff[COMM_PAKGE_LEN+6] = 0x00;
		UartTxBuff[COMM_PAKGE_LEN+7] = 92+FingerId;    //校验和
    len += 7;
	
	  W25QXX_Write(&FingerId,0,sizeof(FingerId));			//从第0个地址处开始,写入sizeof(FingerId)长度的数据
		DelayMs(10);

		cRet = UartDataSend(UartTxBuff, len);
		DelayMs(500);
		if (cRet != 0)
		{
			return CMD_ERR;
		}
		return CMD_OK;
}

（4）删除指纹时需要自己手动按键输入想要删除的指纹编号，并将输入的数字编号经过一些算法后得到的具体值输入指令包的id号中，清空所有指纹需要按照手册上固定的命令包，数据包和结束包的格式编写串口函数，实现32和指纹模块的通信。

（5）编写main函数时，要先将时间延迟，12864的字库，中断等进行初始化，代码如下：

int main()
{    
    unsigned char k=0x89;
	  delay_init();           //时间延迟初始化
	 _Init();                 //12864串口初始化
    initinal() ;            //字库初始化
		W25QXX_Init();          //eeprom初始化
		NVIC_Configuration(); 	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
		KEY_Init();         	  //初始化与按键连接的硬件接口
		EXTIX_Init();		 	      //外部中断初始化
		DelayMs(500);
	
	  uart_init(57600);
	  
		DelayMs(10);
    while(1)
		{	
       lcd_mesg("    欢迎来到",0x80,12)  ;				
			 lcd_mesg("  指纹门禁系统",0x90,14)  ;	 
			 lcd_mesg("  请按指纹开锁",0x98,14)  ;		
			 read_char=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_15);   //有指纹的时候输出高电平
			if(read_char)
			{
					DelayMs(10);
						if(read_char)
						{
									pp=YZ();           //验证指纹，对返回0，错误返回1						    
						}
			}
			
			if(pp==0)
			{   
				  TransferData	(0x01,0) ;          //清屏
					while(1)
					{
						 lcd_mesg("    欢迎进入",0x90,12)  ;				
			       lcd_mesg("  我的智能家居",0x88,14)  ;
					}
			}
    }  
}