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2原创 halcon算子之difference
*difference的运算逻辑*先计算两个区域的交集*1.如果有交集，结果为第一个区域减去交集*2.如果没有交集，结果为第一个区域* 第一种效果read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')dev_set_color ('red')gen_rectangle1 (Rectangle, 100, 100, 200, 200)dev_set_color('blue')gen_rectangle1 (Rectangle1, 150, 150
2022-02-14 23:24:14
5315
原创 炒股心得
2016入坑亏的像狗一样至此已经无脸面对江东父老依然继续坚持着追涨杀跌无法自拔目前最大的问题总是想梭哈管不住手总结了如下定律从20191222日起一定要严格遵守确实很对如果还是狗改不了吃屎真的就可以去死了拿块豆腐撞死得了规则如下1.保住本金2.建立自己的交易系统3.股票是概率游戏4.相信复利的力量不亏就是赚5.不重仓一支票，黑天鹅，直接宣判死刑6.唇亡...
2019-12-22 20:43:56
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Halcon 3D 平面度 自定义封装函数
measure_flatness(ImageH, RoiMeasure : : LowFilterRate, HighFilterRate : MinFlatness, MaxFlatness, Flatness, Points)
描述：
当测量区域小于4时，取过滤后区域所有点云拟合平面 当测量区域大于4时，取每个区域其中一个中值点拟合平面
参数：
深度图：ImageH (input_object)
平面度测量区域：RoiMeasure (input_object)
低尾去除噪点参数：LowFilterRate (input_control)
高尾去除噪点参数：HighFilterRate (input_control)
平面度最小值：MinFlatness (output_control)
平面度最大值：MaxFlatness (output_control)
平面度：Flatness (output_control)
最小值点坐标（row,col) 最大值点坐标（row,col)：Points (output_control)
2022-06-26
visionpro学习资料 pdf文档
共三份PDF文档
1.visionpro机器视觉应用 高级培训教程
2.Visionpro中文教程
3.Visionpro视觉工具——原理及示例讲解
地址见附件的网络链接
2020-05-25
visionpro 编写自定义工具
VP的工具模块拖拽编程使用起来非常简单方便，但是VP里面也是仅仅封装了常规的使用的工具，往往我们有时候的应该需要一些特殊的功能或者一些常用的功能但是VP工具里面又没有，这个时候我们只能通过联合VS编程或者VP本身的脚本编程来实现，给后面的维护带来一些不便，那能不能自己写一个像VP里面的工具模块集成到VP里面去呢？答案是肯定的，下面我来分享一个小示例。
运行环境：VP9.0CR2 X64
把附件下载解压后的所有文件拷贝到VP的安装目录Bin路径下。打开QuickBuild,你就会发现工具箱里面多了一个额外的工具啦。
自定义工具源代码,感兴趣的可以研究。
很多朋友都在问VTT文件怎么生成出来的，现在我和大家分享一下：
复制代码
//关于VTT文件的生成：
//我们在自定义工具做好以后直接在新的项目中添加引用，然后初始化实例序列化保存就可以了。具体代码如下：
extMaskImageTool MaskImageTool = new extMaskImageTool();
CogSerializer.SaveObjectToFile(MaskImageTool, Directory.GetCurrentDirectory() + "\\extMaskImageTool.vtt");
2020-05-25
机器视觉手眼标定详解，有用
目录
1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动
2. 相机固定不动 , 下往上看
3. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心较近 离旋转中心较近 离旋转中心较近
4. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心 旋转中心 很远
5. 特殊固定方式 – 分离轴
2019-03-14
空空如也
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