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我也要
今天正在开开心心的逛着 B 站，突然微信头像闪动，一看，原来是小黑让我帮忙给一个网站做安全检测，他说这是他叔叔的公司，然后直接丢给我一个链接。
初步测试
拿到网址，首先打开看了一下。
看起来比较简单，注意到右下角有资讯，随便点开一篇。
存在动态参数 id，判断一下是否存在 SQL 注入，尝试使用 ?id=1586 and 1=1，直接提示参数非法！
然后继续尝试其他注入方式，依旧提示参数非法！没办法，只好祭出神器 SqlMap，一顿操作。
sqlmap -u "http://www.xxxxx.com/view.php?id=1586"level 1-5 都试了，依旧提示无法注入。。。看来这条路走不通了
登录后台
网站的内容是动态的，那么肯定是有后台的，尝试使用 /admin ，成功打开后台登录界面。
尝试使用弱口令登录，登录失败，并
01 Aras Innovator二次开发实战：从IOM到AML的完整交互指南
本文详细介绍了Aras Innovator二次开发实战，从IOM到AML的完整交互指南。通过JavaScript和C#代码示例，展示了如何在客户端和服务端使用IOM进行开发，并深入解析AML语言的基础语法和调试技巧。文章还提供了文档管理和BOM管理等典型场景的实战案例，帮助开发者快速掌握Aras Innovator二次开发的核心技术。
c语言串口编程详解
串口: 一种异步通信接口，通常用于低速数据传输。RS-232: 最常见的串口标准，定义了电气特性、连接器和信号线。UART: 通用异步收发传输器，是实现串口通信的硬件模块。通过以上内容，你应能够理解并实现C语言在Windows和Linux平台上的串口编程。希望这本手册能帮助你在实际项目中顺利进行串口通信开发。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时提问。
六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（四）——轨迹规划
本篇介绍了六轴机器人关节空间以及笛卡尔空间轨迹规划的简单方法，并给出了一种几何解法，以简化规划过程，并提供了简单的Matlab轨迹规划函数介绍。
提供一个微信投票刷票的js代码
最近几天，有个朋友找我去写一个脚本帮他 在微信上刷票、微信投票刷票，我大概看了一下，本次微信投票刷票其实就是根据微信的openid来限制，每个openid只能投三次票的限制。上图可以看出，其实只要openid,和toopenid即可，openid是自己的微信id，toopenid是投票对象的微信id,那我们定时修改openid即可给某一个人刷投票。把这段代码复制到浏览器F12之后的console里，直接回车即可开始微信投票刷票（刷新或关闭浏览器即可停止刷票）//生成随机的ip地址。
AB相增量式编码器以及STM32定时器编码器模式测速/测距离(HAL库)
编码器（Encoder）是一种用于测量旋转运动或位置的设备。编码器通常与定时器模块一起使用，以便在微控制器中获取和计算旋转的脉冲数量，从而确定物体的运动方向和距离。编码器在许多应用中都很有用，例如机器人运动控制、电机位置反馈和位置传感。STM32微控制器提供了多种类型的编码器支持，其中一种常见的编码器类型是增量编码器。增量编码器基于两个脉冲信号通道，通常称为A相和B相。当旋转发生时，这两个信号通道的相位关系会发生变化，从而可以计算出旋转方向和旋转的步数。
基于Simulink的前馈解耦SVPWM整流器仿真
本文提出了一种基于Simulink的前馈解耦SVPWM整流器仿真方案，针对传统双闭环控制存在的耦合严重、电压利用率低等问题进行优化。通过前馈补偿dq轴耦合项（ωLiq和ωLid）结合SVPWM调制算法，实现了电流跟踪误差<3%、电压利用率达0.99、THD<3%的性能指标。文章详细阐述了系统架构设计，包括前馈解耦原理推导、SVPWM算法实现步骤，并提供了完整的Simulink建模方法。仿真结果表明，该方案在动态响应速度（25ms）和直流电压纹波（1.1%）方面显著优于传统SPWM控制。同时给出了
[VCS]门级仿真及SDF反标
摘要：门级仿真在STA工具普及后仍是验证的重要环节，主要用于检查SDC完备性、异步电路时序、网表完整性及为功耗分析提供波形。门级仿真分为不带时序反标的前仿和带SDF反标的后仿，后仿需加载SDF文件提供精确延时信息。VCS提供多种仿真选项控制时序检查行为，SDF反标可通过命令或系统函数实现。后仿需特别注意关闭notimingcheck选项以确保时序检查有效性，并建议检查SDF反标报告和波形验证延时一致性。
S7-200SMART通过表格指令实现模拟量信号滑动平均值滤波的具体方法
S7-200SMART通过表格指令实现模拟量信号滑动平均值滤波的具体方法
VB摄像头监控
该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制
最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版
Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf：最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版，包括SDIO 接口的外设，SDIO 接口官方协议等。
假人有限元模型
假人模型，车辆碰撞假人有限元模型，适合做乘员安全的研究者利用
jre9下载 jdk9
(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】
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