NVIDIA Jetson TK1学习与开发（三）：图文详解Jetson TK1平台搭建

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在《NVIDIA Jetson TK1学习与开发（一）》和《NVIDIA Jetson TK1学习与开发（二）》中已经对TK1的基本资源进行了简单介绍，并且推荐了一些很有用的网址供大家学习。本文将图文详解Jetson TK1平台的搭建。

1、开箱第一步

开箱后进入唯一的目录下，

会看到installer.sh，在当前路径执行以下命令：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. sudo ./installer  

（注意：此命令只能执行一次）

重启，

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. sudo reboot  

重启后进入开机登陆界面，账号和密码均是：ubuntu

2、平台开发的选择

一般来说，对嵌入式的开发有两种选择，原生编译（native compilation）和交叉编译（cross-compilation）。

所谓原生编译，就是在目标板上直接运行自己的代码，以TK1为例，就是说在TK1目标板上编译代码；所谓交叉编译，这也是我们大多数采用的编译方法，简单来说就是在台式机上编译，然后挂载在目标板上运行的方式。

对于开发TK1，推荐使用原生编译。

3、下载并安装CUDA包

下载安装包：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-60

（注意：下载的版本要与TK1的CUDA Driver版本一致，否则后面的samples无法执行。）

下载后如下图所示：

安装方法：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. sudo dpkg -i xxx.deb  

4、更新apt-get

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. sudo apt-get update  

5、安装samples和toolkit

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. sudo apt-get install cuda-samples-6-0  
2. sudo apt-get install cuda-toolkit-6-0  

6、设置当前用户下可以访问GPU

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. sudo usermod -a -G video $USER  

7、修改环境变量

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. cd  
2. vim .bashrc  

在最后一行加上：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. export PATH=/usr/local/cuda-6.0/bin:$PATH  
2. export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH  

最后不要忘记执行下面的命令：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. source .bashrc  

8、查看编译环境是否安装成功

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. cd /usr/local/cuda  
2. nvcc -V  

从图中可以看到已经成功安装了CUDA6.0了。

9、编译与运行例程

查看当前目录中是否有samples：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. ll  

（注意是字母l。）

复制samples：

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. cuda-install-samples-6.0.sh /home/ubuntu/  

然后，

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. cd  
2. ls  

可以看到NVIDIA_CUDA-6.0_Samples。

最后，

[cpp]  view plain  copy

 print ?

1. make  

make完成后，可以在...NVIDIA_CUDA-6.0_Samples/bin/armv7/linux/release/gnueabihf/下可以看到编译成功的可执行文件。

10、示例演示

在...NVIDIA_CUDA-6.0_Samples/bin/armv7/linux/release/gnueabihf/路径下完成已提供的例子即可。

以下提供两个例子，效果截图如下所示：

至此，整个平台已经搭好，剩余的就是靠自己了。