BSP板载初始化之MACHINE_START->MACHINE_STOP

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<think>好的,我现在需要帮用户写一个简单易用的DAC驱动函数,参考用户提供的ADCDrvRead函数。首先,我需要理解用户提供的ADCDrvRead的结构和功能。ADCDrvRead主要是通过DMA和定时器来读取ADC数据,包括重置DMA的目标地址和传输长度,启动定时器触发采样,等待完成后停止定时器。用户需要类似的DAC驱动函数,目标是让用户可以简单使用。DAC的常见需求是输出波形,比如正弦波、方波等,通常使用DMA配合定时器自动传输数据,这样CPU可以做其他事情,不需要一直干预。首先,我需要考虑DAC驱动初始化,可能包括DAC模块、定时器(用于触发DMA传输)、DMA(用于自动传输数据到DAC)的初始化。然后,用户可能需要一个函数来启动波形输出,可能需要指定波形数据、数据长度、频率等参数。参考ADCDrvRead的结构,用户提供的函数里有reconfigureDMA的步骤,所以DAC的函数可能需要配置DMA的源地址(波形数据)、传输长度,然后启动定时器触发DMA传输。另外,可能需要一个函数来停止传输。需要注意的点:1.初始化部分:需要初始化DAC、定时器、DMA,确保它们正确连接(比如定时器溢出触发DMA传输,DMA传输数据到DAC的数据寄存器)。2.数据准备:用户需要提供波形数据数组,驱动函数需要配置DMA从该数组读取数据。3.频率控制:通过定时器的周期来控制DMA传输的频率,从而控制波形的频率。4.易用性:函数接口要简单,用户只需要调用初始化函数,然后调用输出函数,传入数据、长度、频率即可。可能的步骤:-编写DAC_Init函数,初始化DAC、定时器、DMA。-编写DAC_StartOutput函数,配置DMA的源地址、长度,设置定时器周期以控制频率,启动定时器和DMA。-编写DAC_StopOutput函数,停止定时器和DMA。需要处理的问题:-DMA的配置是否需要循环模式,以便波形连续输出。-定时器周期的计算,根据目标频率和数据长度,计算定时器的周期(比如,波形频率=定时器频率/数据长度)。-数据类型匹配,DAC通常是12位或16位,需要确保数据格式正确。现在,结合这些思考,开始编写代码。首先是初始化函数,然后是启动和停止输出的函数,确保用户可以简单调用。</think> 以下是一个参考ADCDrvRead设计的**简单易用DAC驱动**,支持通过DMA+定时器自动输出波形(如正弦波、方波),用户仅需调用初始化和输出函数即可。 ### 一、驱动代码实现(含注释) ```c #include "hal_data.h" #include <stdint.h> // 定义DAC数据类型(假设DAC为12位,范围0~4095) typedef uint16_t dac_data_t; // 全局变量(用于DMA传输配置) static dac_data_t const *g_p_wave_data = NULL; // 当前波形数据指针 static uint16_t g_wave_len = 0; // 当前波形数据长度 /** * @brief DAC驱动初始化(需在主函数中首先调用) * 初始化DAC、定时器(触发DMA)、DMA(自动传输数据到DAC) */ void DAC_Init(void) { fsp_err_t err; // 1. 初始化DAC模块 err = g_dac0.p_api->open(g_dac0.p_ctrl, g_dac0.p_cfg); assert(FSP_SUCCESS == err); err = g_dac0.p_api->start(g_dac0.p_ctrl); // 启动DAC输出 assert(FSP_SUCCESS == err); // 2. 初始化定时器(用于触发DMA传输) err = g_timer0.p_api->open(g_timer0.p_ctrl, g_timer0.p_cfg); assert(FSP_SUCCESS == err); // 3. 初始化DMA模块(配置为循环传输模式) err = g_transfer0.p_api->open(g_transfer0.p_ctrl, g_transfer0.p_cfg); assert(FSP_SUCCESS == err); err = g_transfer0.p_api->enable(g_transfer0.p_ctrl); // 使能DMA assert(FSP_SUCCESS == err); } /** * @brief 启动DAC输出指定波形(通过DMA+定时器自动传输) * @param p_wave_data: 波形数据数组指针(需为全局/静态变量,避免被释放) * @param wave_len: 波形数据长度(点数) * @param freq_hz: 目标波形频率(Hz),如1000表示1kHz * @note 调用前需确保p_wave_data有效,且wave_len > 0 */ void DAC_StartOutput(dac_data_t const *p_wave_data, uint16_t wave_len, uint32_t freq_hz) { fsp_err_t err; // 1. 保存波形参数(供停止时使用) g_p_wave_data = p_wave_data; g_wave_len = wave_len; // 2. 配置DMA传输参数 dmac_transfer_info_t dma_info = { .p_src = (void *)p_wave_data, // DMA源地址(波形数据数组) .p_dest = &g_dac0.p_ctrl->data_register, // DMA目标地址(DAC数据寄存器) .length = wave_len, // 单次传输点数 .repeats = DMAC_REPEAT_ON, // 循环传输(波形连续输出) }; err = g_transfer0.p_api->configure(g_transfer0.p_ctrl, &dma_info); assert(FSP_SUCCESS == err); // 3. 计算并设置定时器周期(控制DMA传输频率) // 公式:定时器周期(us) = 1e6 / (freq_hz * wave_len) uint32_t timer_period_us = (freq_hz == 0) ? 1000 : (1000000UL / (freq_hz * wave_len)); err = g_timer0.p_api->periodSet(g_timer0.p_ctrl, timer_period_us, TIMER_UNIT_PERIOD_MICROSECONDS); assert(FSP_SUCCESS == err); // 4. 启动定时器(触发DMA传输) err = g_timer0.p_api->start(g_timer0.p_ctrl); assert(FSP_SUCCESS == err); } /** * @brief 停止DAC波形输出 */ void DAC_StopOutput(void) { fsp_err_t err; // 1. 停止定时器(停止DMA触发) err = g_timer0.p_api->stop(g_timer0.p_ctrl); assert(FSP_SUCCESS == err); // 2. 中止DMA传输(可选) err = g_transfer0.p_api->abort(g_transfer0.p_ctrl); assert(FSP_SUCCESS == err); // 3. 清空波形参数 g_p_wave_data = NULL; g_wave_len = 0; } ``` ### 二、用户使用示例(主函数) ```c #include "hal_data.h" #include <math.h> // 示例波形数据(正弦波,32点,12位DAC) #define WAVE_LEN 32 dac_data_t g_sine_wave[WAVE_LEN]; // 生成正弦波数据(需在初始化时调用) void GenerateSineWave(void) { for (uint16_t i = 0; i < WAVE_LEN; i++) { // 正弦波公式:data = 2048 + 2047 * sin(2πi/len)(12位,0~4095) g_sine_wave[i] = (dac_data_t)(2048 + 2047 * sin((double)i / WAVE_LEN * 2 * M_PI)); } } void main(void) { // 1. 初始化DAC驱动 DAC_Init(); // 2. 生成正弦波数据(仅需调用一次) GenerateSineWave(); // 3. 启动输出1kHz正弦波 DAC_StartOutput(g_sine_wave, WAVE_LEN, 1000); // 1kHz频率 // 4. 主循环(可执行其他任务) while(1) { // 例如:延时一段时间后切换波形(可选) R_BSP_SoftwareDelay(5000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // 5秒后停止 DAC_StopOutput(); // 其他操作... } } ``` ### 三、代码关键说明 | 功能模块 | 设计思路 | 用户收益 | |------------------|--------------------------------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------------------| | **DAC_Init** | 初始化DAC、定时器、DMA,确保硬件就绪 | 用户无需关心底层硬件配置,调用一次即可完成初始化 | | **DAC_StartOutput** | 配置DMA源地址、传输长度,根据频率计算定时器周期,启动传输 | 用户仅需传入波形数据、长度、频率,即可自动输出连续波形 | | **DAC_StopOutput** | 停止定时器和DMA,避免资源浪费 | 用户可灵活控制波形输出的启停 | | **波形生成** | 预先生成波形数据数组(如正弦波),DMA循环传输 | CPU无需实时计算数据,波形输出更稳定、高效 | ### 四、注意事项 1. **波形数据存储位置**:`g_sine_wave`需定义为全局或静态变量(避免栈溢出),确保DMA能正确访问。 2. **频率范围限制**:受定时器最小周期限制(如定时器最小周期为1us),最大频率为`1e6 / (wave_len * 1us)`(例如,32点时最大约31250Hz)。 3. **DAC分辨率匹配**:若DAC为16位,需调整波形数据范围(0~65535),并修改`dac_data_t`为`uint16_t`。
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