BSP板载初始化之MACHINE_START->MACHINE_STOP

最新推荐文章于 2024-10-01 00:24:44 发布
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分类专栏： 驱动开发 文章标签： linux 驱动
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手把手教你学BSP（5.2）--BSP作用之初始化硬件
MHD0815的博客
10-05 1035
通过 BSP 进行硬件初始化，确保了操作系统启动前硬件处于可用状态。这不仅提高了系统的可靠性，还使得操作系统能够正确地管理和使用硬件资源。希望这些详细的解释和示例能够帮助你更好地理解 BSP 在初始化硬件方面的作用。
Linux内核分析(四)--内核初始化
文艺小少年的博客
11-05 319
本篇文章接着上篇的上电初始化，讲一下linux系统各部分的初始化
RT-Thread NUCLEO32-STM32L412开发板BSP说明
华为奋斗者精神
12-07 1194
本文档为ST官方 NUCLEO32-L412 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。开发板资源介绍BSP 快速上手进阶使用方法通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
BSP
Esther的专栏
05-30 756
BSP 在嵌入式系统中，Board Support Package（简称BSP，中译板支持包）是实现特定的支持代码让所给的板来符合所给的操作系统，通常会与 bootloader 一起建置，bootloader包含最小的设备驱动来加载操作系统与所有在板上的设备的驱动程序。 一些供应商也提供一个根文件系统，使用toolchain让程序可以在嵌入式系统上运行（toolchain可能是架
McBSP初始化函数
hanxiaoer的专栏
12-02 2037
#include        //header included  MCBSP_Handle hMcbsp;       //定义一个MCBSP的句柄 /***********************************************************************//*    函数声明：    MCBSP初始化        
纯x86汇编实现的多线程操作系统实践 - 第二章 BSP的启动
hanspruce_bird的博客
02-26 719
纯x86汇编 操作系统实践
STM32F723E -USB_Host\MSC_RTOS 示例分析
xiaohua0877的专栏
03-31 2825
目录 1入口函数 1.1初始化函数 1.2USB初始化 1.3注册函数 1.4创建USBH_Process_OS 1.5USBH_Init 2.USB连接和断开 2.1 中断向量表stm32f7xx_it.c 2.2USBH_UserProcess使用者处理函数 2.3Phost ->puser断开 3.0USB读写接口 4.0hUS...
全面解析Linux 内核 3.10.x - start_kernel()
何文的专栏
11-30 2962
From: 全面解析Linux 内核 3.10.x - 本文章完全基于MIPS架构 赶得早，不如赶得巧 - 古语start_kernel前几年穿越题材很火爆，如神话,宫,步步惊心等，可是这些剧都有一些共性，那就是总是穿越到了过去！ 为什么穿越一定要到过去呢？在我看来无非就是觉得回到过去题材丰富，因为在中国科幻题材很难火爆，题材有限！换言之就是，中国人总是喜欢活在过去，我祖上怎样怎样..我去年买了个表
【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】30 - AP1 Android Kernel 启动流程 start_kernel 函数详细分析（一）
|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|
06-14 3074
【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】30 - AP1 Android Kernel 启动流程
Linux 内核调度器源码分析 - 初始化
吉小白的博客
05-14 678
导语 上篇系列文 混部之殇-论云原生资源隔离技术之CPU隔离(一) 介绍了云原生混部场景中CPU资源隔离核心技术：内核调度器，本系列文章《Linux内核调度器源码分析》将从源码的角度剖析内核调度的具体原理和实现，我们将以 Linux kernel 5.4 版本(TencentOS Server3 默认内核版本)为对象，从调度器子系统的初始化代码开始，分析 Linux 内核调度器的设计与实现。 调度器(Scheduler)子系统是内核的核心子系统之一，负责系统内 CPU 资源的合理分配，需要能处理纷繁复杂的不
手把手教你学BSP（一）--BSP概念
MHD0815的博客
10-01 3323
通过上述介绍，你已经了解了BSP中硬件初始化代码、设备驱动程序、硬件抽象层（HAL）和启动加载程序（Bootloader）的基本概念和实现方法。每部分都是BSP不可或缺的一部分，它们共同作用以确保嵌入式系统的正常启动和运行。
BSP概述
热门推荐
reason的博客
11-06 2万+
嵌入式计算机系统的组成: 1）硬件层 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和 I/O接口（A/D、D/A、I/O等）备。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。 其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。 2)中间层 硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP...
嵌入式系统HAL原理与BSP的实现方法
csshuke的专栏
07-22 5875
随着计算机软硬件技术的快速发展,出现了越来越多的便携设备和智能设备。这些设备中通常包含控制用的CPU和相应的操作系统;这类特殊的计算机系统叫做嵌入式实时系统。嵌入式实时系统以其简洁高效等特点在计算机、通信等领域中广泛使用。 由于嵌入式实时系统应用环境的特殊性,因此在设计实现过程中存在着许多特殊问题。其中,操作系统及其他系统软件模块与硬件之间的接口形式是嵌入式实时系 统的主要特征和系统设计过程中的
嵌入式中的BSP---BSP到底是什么？
Jerry_cz的专栏
05-23 6926
（1）什么是BSP？    BSP是板级支持包，(board support package)是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统 的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能 一样，可是写
bsp开发的流程
wtt561111的专栏
11-05 9617
从总体上为大家把握bsp开发的流程
BSP，讲的很好。
fengyunjh6的专栏
01-13 1万+
总结：  这篇讲BSP讲的很好。BSP就看成BIOS+驱动或者bootloader+驱动。 驱动是属于操作系统的一部分。百度百科里不是说BSP是OS的一部分吗，其实就是说驱动，而bsp不只包含驱动，当然重点是驱动。    所以BSP和驱动的区别：bsp还包括了bootloader，或者bsp是包含了cpu、电源管理这些比驱动更深层次的硬件支持包。 以下转载： http://blog
void ADCDrvRead(unsigned short *buffer, unsigned short num) // 修正后 { /* 每次采样前将DMAC的目的地址和传输个数重置 */ g_transfer0.p_cfg->p_info->p_dest = buffer; // 现在buffer是指针，类型匹配 g_transfer0.p_cfg->p_info->length = num; fsp_err_t err = g_transfer0.p_api->reconfigure(g_transfer0.p_ctrl, g_transfer0.p_cfg->p_info); assert(FSP_SUCCESS == err); /* 开启定时器触发ADC采样 */ err = g_timer0.p_api->start(g_timer0.p_ctrl); assert(FSP_SUCCESS == err); ADCWaitConvCplt(); /* 采样结束后关闭定时器 */ err = g_timer0.p_api->stop(g_timer0.p_ctrl); assert(FSP_SUCCESS == err); }参考这个代码，给我写个DAC的让我可以简单使用‘’
最新发布
07-03
<think>好的，我现在需要帮用户写一个简单易用的DAC驱动函数，参考用户提供的ADCDrvRead函数。首先，我需要理解用户提供的ADCDrvRead的结构和功能。ADCDrvRead主要是通过DMA和定时器来读取ADC数据，包括重置DMA的目标地址和传输长度，启动定时器触发采样，等待完成后停止定时器。用户需要类似的DAC驱动函数，目标是让用户可以简单使用。DAC的常见需求是输出波形，比如正弦波、方波等，通常使用DMA配合定时器自动传输数据，这样CPU可以做其他事情，不需要一直干预。首先，我需要考虑DAC驱动的初始化，可能包括DAC模块、定时器（用于触发DMA传输）、DMA（用于自动传输数据到DAC）的初始化。然后，用户可能需要一个函数来启动波形输出，可能需要指定波形数据、数据长度、频率等参数。参考ADCDrvRead的结构，用户提供的函数里有reconfigureDMA的步骤，所以DAC的函数可能需要配置DMA的源地址（波形数据）、传输长度，然后启动定时器触发DMA传输。另外，可能需要一个函数来停止传输。需要注意的点：1.初始化部分：需要初始化DAC、定时器、DMA，确保它们正确连接（比如定时器溢出触发DMA传输，DMA传输数据到DAC的数据寄存器）。2.数据准备：用户需要提供波形数据数组，驱动函数需要配置DMA从该数组读取数据。3.频率控制：通过定时器的周期来控制DMA传输的频率，从而控制波形的频率。4.易用性：函数接口要简单，用户只需要调用初始化函数，然后调用输出函数，传入数据、长度、频率即可。可能的步骤：-编写DAC_Init函数，初始化DAC、定时器、DMA。-编写DAC_StartOutput函数，配置DMA的源地址、长度，设置定时器周期以控制频率，启动定时器和DMA。-编写DAC_StopOutput函数，停止定时器和DMA。需要处理的问题：-DMA的配置是否需要循环模式，以便波形连续输出。-定时器周期的计算，根据目标频率和数据长度，计算定时器的周期（比如，波形频率=定时器频率/数据长度）。-数据类型匹配，DAC通常是12位或16位，需要确保数据格式正确。现在，结合这些思考，开始编写代码。首先是初始化函数，然后是启动和停止输出的函数，确保用户可以简单调用。</think> 以下是一个参考ADCDrvRead设计的**简单易用DAC驱动**，支持通过DMA+定时器自动输出波形（如正弦波、方波），用户仅需调用初始化和输出函数即可。 ### 一、驱动代码实现（含注释） ```c #include "hal_data.h" #include <stdint.h> // 定义DAC数据类型（假设DAC为12位，范围0~4095） typedef uint16_t dac_data_t; // 全局变量（用于DMA传输配置） static dac_data_t const *g_p_wave_data = NULL; // 当前波形数据指针 static uint16_t g_wave_len = 0; // 当前波形数据长度 /** * @brief DAC驱动初始化（需在主函数中首先调用） * 初始化DAC、定时器（触发DMA）、DMA（自动传输数据到DAC） */ void DAC_Init(void) { fsp_err_t err; // 1. 初始化DAC模块 err = g_dac0.p_api->open(g_dac0.p_ctrl, g_dac0.p_cfg); assert(FSP_SUCCESS == err); err = g_dac0.p_api->start(g_dac0.p_ctrl); // 启动DAC输出 assert(FSP_SUCCESS == err); // 2. 初始化定时器（用于触发DMA传输） err = g_timer0.p_api->open(g_timer0.p_ctrl, g_timer0.p_cfg); assert(FSP_SUCCESS == err); // 3. 初始化DMA模块（配置为循环传输模式） err = g_transfer0.p_api->open(g_transfer0.p_ctrl, g_transfer0.p_cfg); assert(FSP_SUCCESS == err); err = g_transfer0.p_api->enable(g_transfer0.p_ctrl); // 使能DMA assert(FSP_SUCCESS == err); } /** * @brief 启动DAC输出指定波形（通过DMA+定时器自动传输） * @param p_wave_data: 波形数据数组指针（需为全局/静态变量，避免被释放） * @param wave_len: 波形数据长度（点数） * @param freq_hz: 目标波形频率（Hz），如1000表示1kHz * @note 调用前需确保p_wave_data有效，且wave_len > 0 */ void DAC_StartOutput(dac_data_t const *p_wave_data, uint16_t wave_len, uint32_t freq_hz) { fsp_err_t err; // 1. 保存波形参数（供停止时使用） g_p_wave_data = p_wave_data; g_wave_len = wave_len; // 2. 配置DMA传输参数 dmac_transfer_info_t dma_info = { .p_src = (void *)p_wave_data, // DMA源地址（波形数据数组） .p_dest = &g_dac0.p_ctrl->data_register, // DMA目标地址（DAC数据寄存器） .length = wave_len, // 单次传输点数 .repeats = DMAC_REPEAT_ON, // 循环传输（波形连续输出） }; err = g_transfer0.p_api->configure(g_transfer0.p_ctrl, &dma_info); assert(FSP_SUCCESS == err); // 3. 计算并设置定时器周期（控制DMA传输频率） // 公式：定时器周期（us） = 1e6 / (freq_hz * wave_len) uint32_t timer_period_us = (freq_hz == 0) ? 1000 : (1000000UL / (freq_hz * wave_len)); err = g_timer0.p_api->periodSet(g_timer0.p_ctrl, timer_period_us, TIMER_UNIT_PERIOD_MICROSECONDS); assert(FSP_SUCCESS == err); // 4. 启动定时器（触发DMA传输） err = g_timer0.p_api->start(g_timer0.p_ctrl); assert(FSP_SUCCESS == err); } /** * @brief 停止DAC波形输出 */ void DAC_StopOutput(void) { fsp_err_t err; // 1. 停止定时器（停止DMA触发） err = g_timer0.p_api->stop(g_timer0.p_ctrl); assert(FSP_SUCCESS == err); // 2. 中止DMA传输（可选） err = g_transfer0.p_api->abort(g_transfer0.p_ctrl); assert(FSP_SUCCESS == err); // 3. 清空波形参数 g_p_wave_data = NULL; g_wave_len = 0; } ``` ### 二、用户使用示例（主函数） ```c #include "hal_data.h" #include <math.h> // 示例波形数据（正弦波，32点，12位DAC） #define WAVE_LEN 32 dac_data_t g_sine_wave[WAVE_LEN]; // 生成正弦波数据（需在初始化时调用） void GenerateSineWave(void) { for (uint16_t i = 0; i < WAVE_LEN; i++) { // 正弦波公式：data = 2048 + 2047 * sin(2πi/len)（12位，0~4095） g_sine_wave[i] = (dac_data_t)(2048 + 2047 * sin((double)i / WAVE_LEN * 2 * M_PI)); } } void main(void) { // 1. 初始化DAC驱动 DAC_Init(); // 2. 生成正弦波数据（仅需调用一次） GenerateSineWave(); // 3. 启动输出1kHz正弦波 DAC_StartOutput(g_sine_wave, WAVE_LEN, 1000); // 1kHz频率 // 4. 主循环（可执行其他任务） while(1) { // 例如：延时一段时间后切换波形（可选） R_BSP_SoftwareDelay(5000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // 5秒后停止 DAC_StopOutput(); // 其他操作... } } ``` ### 三、代码关键说明 | 功能模块 | 设计思路 | 用户收益 | |------------------|--------------------------------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------------------| | **DAC_Init** | 初始化DAC、定时器、DMA，确保硬件就绪 | 用户无需关心底层硬件配置，调用一次即可完成初始化 | | **DAC_StartOutput** | 配置DMA源地址、传输长度，根据频率计算定时器周期，启动传输 | 用户仅需传入波形数据、长度、频率，即可自动输出连续波形 | | **DAC_StopOutput** | 停止定时器和DMA，避免资源浪费 | 用户可灵活控制波形输出的启停 | | **波形生成** | 预先生成波形数据数组（如正弦波），DMA循环传输 | CPU无需实时计算数据，波形输出更稳定、高效 | ### 四、注意事项 1. **波形数据存储位置**：`g_sine_wave`需定义为全局或静态变量（避免栈溢出），确保DMA能正确访问。 2. **频率范围限制**：受定时器最小周期限制（如定时器最小周期为1us），最大频率为`1e6 / (wave_len * 1us)`（例如，32点时最大约31250Hz）。 3. **DAC分辨率匹配**：若DAC为16位，需调整波形数据范围（0~65535），并修改`dac_data_t`为`uint16_t`。
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